ECAT-2094P– EtherCAT модуль ввода\вывода с 4 каналами для управления шаговыми двигателями и 4 каналами инкрементного энкодера
ECAT-2094P- модуль ввода\вывода импульсных сигналов для управления шаговыми двигателями и сервоприводами, управление самим модулем происходит по скоростной шине EtherCAT.