Компания ICP DAS выпустила EtherCAT модуль для управления шаговыми двигателями - ECAT-2094P. Модуль позволяет управлять 4 двигателями. ECAT-2094P можно напрямую подключить к импульсным моторным приводам, которые имеют выход импульса.
Помимо этого, в устройстве есть четыре встроенных интерфейса инкрементальных энкодеров. Они позволяют считывать входной сигнал внешних инкрементальных энкодеров с высокой частотой. Например, энкодеры могут использоваться для поиска нулевого положения и проверки согласованности.
Для каждого двигателя предусмотрены три цифровых входных канала: левый и правый аппаратные концевые переключатели исходного положения. Аппаратный концевой выключатель, который автоматически останавливает двигатель при активации и все три цифровых входа могут использоваться для поиска исходного положения.
Для работы устройства требуется мастер EtherCAT, так как ECAT-2094P является стандартным EtherCAT подчиненным. Настройка модуля выполняется мастером и приложением для настройки. В качестве мастеров могут выступать контроллеры с поддержкой протокола EtherCAT.
ICP DAS запустил в продажу EtherCAT контроллеры серии EMP, которые обеспечивают высокое быстродействие и отклик благодаря использованию высокоскоростной шины EtherCAT.
Также в качестве мастера можно использовать встраиваемые PCI Express платы серии ECAT-M801
Функциональные особенности ECAT-2094P:
- Поддержка протокола CiA402.
- Независимое управление по 4 осям с импульсным выходом до 4 МГц
- Поддержка последовательного подключения
- Расстояние между модулями может быть до 100 м (100BASE-TX)
