Перейти к содержимому

ECAT-2094P– EtherCAT модуль ввода\вывода с 4 каналами для управления шаговыми двигателями и 4 каналами инкрементного энкодера

Компания ICP DAS выпустила EtherCAT модуль для управления шаговыми двигателями - ECAT-2094P. Модуль позволяет управлять 4 двигателями. ECAT-2094P можно напрямую подключить к импульсным моторным приводам, которые имеют выход импульса.

Помимо этого, в устройстве есть четыре встроенных интерфейса инкрементальных энкодеров. Они позволяют считывать входной сигнал внешних инкрементальных энкодеров с высокой частотой. Например, энкодеры могут использоваться для поиска нулевого положения и проверки согласованности.

Для каждого двигателя предусмотрены три цифровых входных канала: левый и правый аппаратные концевые переключатели исходного положения. Аппаратный концевой выключатель, который автоматически останавливает двигатель при активации и все три цифровых входа могут использоваться для поиска исходного положения.

Для работы устройства требуется мастер EtherCAT, так как ECAT-2094P является стандартным EtherCAT подчиненным. Настройка модуля выполняется мастером и приложением для настройки. В качестве мастеров могут выступать контроллеры с поддержкой протокола EtherCAT.

ICP DAS запустил в продажу EtherCAT контроллеры серии EMP, которые обеспечивают высокое быстродействие и отклик благодаря использованию высокоскоростной шины EtherCAT.

Также в качестве мастера можно использовать встраиваемые PCI Express платы серии ECAT-M801

Функциональные особенности ECAT-2094P:

  • Поддержка протокола CiA402.
  • Независимое управление по 4 осям с импульсным выходом до 4 МГц
  • Поддержка последовательного подключения
  • Расстояние между модулями может быть до 100 м (100BASE-TX)
Предыдущая статья NSM-205PFx-24V – серия Ethernet коммутаторов в металлическом корпусе
Следующая статья Шлюз GW-7838-M - преобразование протокола M-Bus в Modbus TCP/RTU

Рекомендованные продукты

  • 7 на складе

    ECAT-2012H

    Модуль ввода, 8/16 каналов аналогового ввода 16-bit, EtherCAT Slave
    Начальная цена $690,70 - Начальная цена $690,70
    Начальная цена
    $690,70
    $690,70 - $690,70
    Текущая цена $690,70
    56 263,11
    Начальная цена $690,70 - Начальная цена $690,70
    Начальная цена
    $690,70
    $690,70 - $690,70
    Текущая цена $690,70
    7 на складе
  • 4 на складе

    ECAT-2055-32

    Модуль ввода-вывода, 16 каналов дискретного ввода, 16 каналов дискретного вывода, EtherCAT
    Начальная цена $268,76 - Начальная цена $268,76
    Начальная цена
    $268,76
    $268,76 - $268,76
    Текущая цена $268,76
    21 892,68
    Начальная цена $268,76 - Начальная цена $268,76
    Начальная цена
    $268,76
    $268,76 - $268,76
    Текущая цена $268,76
    4 на складе
  • 4 на складе

    ECAT-2051-32

    Модуль ввода, 32 канала дискретного ввода с изоляцией, EtherCAT Slave
    Начальная цена $229,99 - Начальная цена $229,99
    Начальная цена
    $229,99
    $229,99 - $229,99
    Текущая цена $229,99
    18 734,55
    Начальная цена $229,99 - Начальная цена $229,99
    Начальная цена
    $229,99
    $229,99 - $229,99
    Текущая цена $229,99
    4 на складе
  • 4 на складе

    ECAT-2515

    Модуль разветвления шины EtherCAT, 1 канал ввода, 5 каналов вывода шины, EtherCAT Junction Slave
    Начальная цена $263,68 - Начальная цена $263,68
    Начальная цена
    $263,68
    $263,68 - $263,68
    Текущая цена $263,68
    21 478,87
    Начальная цена $263,68 - Начальная цена $263,68
    Начальная цена
    $263,68
    $263,68 - $263,68
    Текущая цена $263,68
    4 на складе
  • 5 на складе

    ECAT-2052

    Модуль ввода-вывода, 8 каналов дискретного ввода, 8 каналов дискретного вывода, EtherCAT
    Начальная цена $165,16 - Начальная цена $165,16
    Начальная цена
    $165,16
    $165,16 - $165,16
    Текущая цена $165,16
    13 453,62
    Начальная цена $165,16 - Начальная цена $165,16
    Начальная цена
    $165,16
    $165,16 - $165,16
    Текущая цена $165,16
    5 на складе
  • ECAT-2094P

    Модуль четырехкоординатного управления шаговыми двигателями, EtherCAT slave CiA402, металлический корпус
    Начальная цена $849,67 - Начальная цена $849,67
    Начальная цена
    $849,67
    $849,67 - $849,67
    Текущая цена $849,67
    69 212,50
    Начальная цена $849,67 - Начальная цена $849,67
    Начальная цена
    $849,67
    $849,67 - $849,67
    Текущая цена $849,67
  • ECAT-2094DS

    Модуль четырехкоординатного управления шаговыми двигателями, EtherCAT slave, металлический корпус, 20-30VDC
    Начальная цена $915,18 - Начальная цена $915,18
    Начальная цена
    $915,18
    $915,18 - $915,18
    Текущая цена $915,18
    74 548,82
    Начальная цена $915,18 - Начальная цена $915,18
    Начальная цена
    $915,18
    $915,18 - $915,18
    Текущая цена $915,18
  • ECAT-2517

    Модуль разветвления шины EtherCAT, 1 канал ввода и 7 каналов вывода шины, EtherCAT Junction Slave, 10-30VDC
    Начальная цена $486,43 - Начальная цена $486,43
    Начальная цена
    $486,43
    $486,43 - $486,43
    Текущая цена $486,43
    39 623,66
    Начальная цена $486,43 - Начальная цена $486,43
    Начальная цена
    $486,43
    $486,43 - $486,43
    Текущая цена $486,43