Перейти к содержимому

ECAT-2094P– EtherCAT модуль ввода\вывода с 4 каналами для управления шаговыми двигателями и 4 каналами инкрементного энкодера

Компания ICP DAS выпустила EtherCAT модуль для управления шаговыми двигателями - ECAT-2094P. Модуль позволяет управлять 4 двигателями. ECAT-2094P можно напрямую подключить к импульсным моторным приводам, которые имеют выход импульса.

Помимо этого, в устройстве есть четыре встроенных интерфейса инкрементальных энкодеров. Они позволяют считывать входной сигнал внешних инкрементальных энкодеров с высокой частотой. Например, энкодеры могут использоваться для поиска нулевого положения и проверки согласованности.

Для каждого двигателя предусмотрены три цифровых входных канала: левый и правый аппаратные концевые переключатели исходного положения. Аппаратный концевой выключатель, который автоматически останавливает двигатель при активации и все три цифровых входа могут использоваться для поиска исходного положения.

Для работы устройства требуется мастер EtherCAT, так как ECAT-2094P является стандартным EtherCAT подчиненным. Настройка модуля выполняется мастером и приложением для настройки. В качестве мастеров могут выступать контроллеры с поддержкой протокола EtherCAT.

ICP DAS запустил в продажу EtherCAT контроллеры серии EMP, которые обеспечивают высокое быстродействие и отклик благодаря использованию высокоскоростной шины EtherCAT.

Также в качестве мастера можно использовать встраиваемые PCI Express платы серии ECAT-M801

Функциональные особенности ECAT-2094P:

  • Поддержка протокола CiA402.
  • Независимое управление по 4 осям с импульсным выходом до 4 МГц
  • Поддержка последовательного подключения
  • Расстояние между модулями может быть до 100 м (100BASE-TX)
Предыдущая статья NSM-205PFx-24V – серия Ethernet коммутаторов в металлическом корпусе
Следующая статья Шлюз GW-7838-M - преобразование протокола M-Bus в Modbus TCP/RTU

Рекомендованные продукты

  • 4 на складе

    ECAT-2012H

    Модуль ввода, 8/16 каналов аналогового ввода 16-bit, EtherCAT Slave
    Начальная цена $690,70 - Начальная цена $690,70
    Начальная цена
    $690,70
    $690,70 - $690,70
    Текущая цена $690,70
    61 998,54
    Начальная цена $690,70 - Начальная цена $690,70
    Начальная цена
    $690,70
    $690,70 - $690,70
    Текущая цена $690,70
    4 на складе
  • 2 на складе

    ECAT-2094S

    Модуль четырехкоординатного управления шаговыми двигателями, EtherCAT slave, металлический корпус
    Начальная цена $713,50 - Начальная цена $713,50
    Начальная цена
    $713,50
    $713,50 - $713,50
    Текущая цена $713,50
    64 045,12
    Начальная цена $713,50 - Начальная цена $713,50
    Начальная цена
    $713,50
    $713,50 - $713,50
    Текущая цена $713,50
    2 на складе
  • 2 на складе

    ECAT-2055-32

    Модуль ввода-вывода, 16 каналов дискретного ввода, 16 каналов дискретного вывода, EtherCAT
    Начальная цена $268,76 - Начальная цена $268,76
    Начальная цена
    $268,76
    $268,76 - $268,76
    Текущая цена $268,76
    24 124,41
    Начальная цена $268,76 - Начальная цена $268,76
    Начальная цена
    $268,76
    $268,76 - $268,76
    Текущая цена $268,76
    2 на складе
  • 6 на складе

    ECAT-2011H

    Модуль ввода, 8/16 каналов аналогового ввода с изоляцией, EtherCAT Slave
    Начальная цена $440,93 - Начальная цена $440,93
    Начальная цена
    $440,93
    $440,93 - $440,93
    Текущая цена $440,93
    39 578,71
    Начальная цена $440,93 - Начальная цена $440,93
    Начальная цена
    $440,93
    $440,93 - $440,93
    Текущая цена $440,93
    6 на складе
  • 10 на складе

    ECAT-2051-32

    Модуль ввода, 32 канала дискретного ввода с изоляцией, EtherCAT Slave
    Начальная цена $229,99 - Начальная цена $229,99
    Начальная цена
    $229,99
    $229,99 - $229,99
    Текущая цена $229,99
    20 644,34
    Начальная цена $229,99 - Начальная цена $229,99
    Начальная цена
    $229,99
    $229,99 - $229,99
    Текущая цена $229,99
    10 на складе
  • 7 на складе

    ECAT-2515

    Модуль разветвления шины EtherCAT, 1 канал ввода, 5 каналов вывода шины, EtherCAT Junction Slave
    Начальная цена $263,68 - Начальная цена $263,68
    Начальная цена
    $263,68
    $263,68 - $263,68
    Текущая цена $263,68
    23 668,42
    Начальная цена $263,68 - Начальная цена $263,68
    Начальная цена
    $263,68
    $263,68 - $263,68
    Текущая цена $263,68
    7 на складе
  • 10 на складе

    ECAT-2057

    Модуль вывода, 16 каналов дискретного вывода Source-type, EtherCAT
    Начальная цена $186,66 - Начальная цена $186,66
    Начальная цена
    $186,66
    $186,66 - $186,66
    Текущая цена $186,66
    16 754,96
    Начальная цена $186,66 - Начальная цена $186,66
    Начальная цена
    $186,66
    $186,66 - $186,66
    Текущая цена $186,66
    10 на складе
  • 1 на складе

    ECAT-2052

    Модуль ввода-вывода, 8 каналов дискретного ввода, 8 каналов дискретного вывода, EtherCAT
    Начальная цена $165,16 - Начальная цена $165,16
    Начальная цена
    $165,16
    $165,16 - $165,16
    Текущая цена $165,16
    14 825,08
    Начальная цена $165,16 - Начальная цена $165,16
    Начальная цена
    $165,16
    $165,16 - $165,16
    Текущая цена $165,16
    1 на складе