Меню
Поиск
Контакты

Москва, ул. Ставропольская, 84, стр. 1

Пн-Чт: с 9:30 до 18:00

Пт: с 9:30 до 17:30

Сравнение
Сравнение
Избранное
Избранное
Корзина
Корзина

EtherCAT Master контроллеры серии EMP-9000 и EMP-2848M от ICP DAS

20 Июня 2022

Компания ICP DAS представила EtherCAT Master контроллеры серии EMP-9000 и EMP-2848M, а также модули для них. Контроллеры созданы на базе современных процессоров Intel и ARM, работают под управлением Windows 10 IoT или Linux, а также с помощью среды Win-GRAF поддерживают создание программ на языках IEC 61131-3: IL, LD, FBD, ST, SFC.

EtherCAT – это высокопроизводительный промышленный протокол связи на основе Ethernet с поддержкой различных топологий сети.

Оглавление:

Контроллеры серии EMP-9000

Серия ПЛК EMP-9000 построена на ЦП Intel Atom E3950 или Intel Core i5-8365UE и работает под управлением Windows 10 IoT. Контроллеры EMP-9000 позволяют управлять до 32/16 осей и до 512 подчиненных узлов. ПЛК имеют встроенные 8 DI и 8 DO, а модель EMP-9251 дополнительно имеет 2 слота для установки модулей расширения ввода-вывода e9K, I-9K, I-97K.

Контроллеры EMP-9000 поставляются в двух модификациях:

  • EMP-9xx1 – без доп. ПО и поддержкой .Net Compact Framework, Dll для VC и Visual Studio.Net
  • EMP-9xx8 – с Win-GRAF и поддержкой языков IEC 61131-3: IL, LD, FBD, ST, SFC.

Кроме того, ПЛК EMP-9xx8 поддерживают PLCopen function blocks для управления осями, соответствуют стандарту CiA402 EtherCAT slave driver и работают с протоколами: EtherCAT, Modbus TCP/RTU и OPC UA server.

Основные характеристики контроллеров EMP-9000:

Без ПО EMP-9091-32 EMP-9091-16 EMP-9051-32 EMP-9051-16 EMP-9251-32 EMP-9251-16
С ПО Win-GRAF и IEC 61131-3 EMP-9098-32 EMP-9098-16 EMP-9058-32 EMP-9058-16 EMP-9258-32 EMP-9258-16
ОС Windows 10 IoT Enterprise (64-bit)
Framework .Net Framework 3.5 - 4.8
Сервисы IE11, FTP Server, IIS 7.0, ASP (Java Script, VB Script)
SDK Dll для VC и Visual Studio.Net
Поддержка языка интерфейса Английский, Русский, Немецкий, Французский, Испанский, Португальский, Итальянский, Корейский, Японский, Упрощенный Китайский, Традиционный Китайский
Процессор Intel Atom E3950, 1.6 - 2.0 ГГц, 4C4T Intel Core i5-8365UE, 1.6 - 4.1 ГГц, 4C8T
64-бит аппаратный серийный номер Да
Оперативная память 8 Гб DDR4 SDRAM 16 Гб DDR4 SDRAM
Энергонезависимая память 128 кб MRAM, 16 кб EEPROM
Накопитель 64 Гб SSD, 32 Гб CF карта
Часы реального времени Поддерживает секунды, минуты, часы, даты, день недели, месяц, год
Сторожевой таймер Да
Видеовыход VGA, HDMI
Разрешение VGA 1920 x 1080 (16 : 9), 1024 x 768 (4 : 3) HDMI 2560 x 1600 @ 24bpp
COM 1 x RS-485, 1x RS-232/RS-485, изоляция 3000 В DC
Ethernet 2 x RJ-45 10/100/1000 Base-TX
USB 4 x USB 2.0
Слоты для модулей расширения - 2 слота для e9K, I-9K, I-97K
Дискретный вход 8 каналов, Sink/Source, изоляция 3000 В DC Уровень 1: +19 В ~ +24 В Уровень 0: +11 В
Дискретный выход 8 каналов, Sink (открытый коллектор), изоляция 3000 В DC Напряжение нагрузки +24 В Ток нагрузки 1000 мА на канал
EtherCAT порт 1 x RJ-45
Количество осей EtherCAT 32 16 32 16 32 16
Количество узлов EtherCAT 512
Питание +10...30 В DC, изоляция 1 кВ, Резервные входы питания
Потребление 18.5 Вт
Монтаж DIN-рейка, на стену
Габариты 239 x 164 x 133 мм 300 x 164 x 133 мм

Контроллер EMP-2848M

EtherCAT Master контроллер EMP-2848M построен на базе ЦП Cortex-A53, работает под управлением Real-Time Linux (RT-Preempt) и имеет компактные габариты, что идеально подойдет для создания небольшого решения для управления движением, где решающим фактором является стоимость и ограниченность пространства.

Контроллер EMP-2848M позволяет работать со 128 подчиненными EtherCAT узлами и управлять до 16 осей со временем цикла 500 микросекунд. ПЛК поставляется со средой Win-GRAF, которая позволяет создавать алгоритмы на языках IEC 61131-3. Также есть поддержка протоколов: EtherCAT, Modbus TCP и Modbus RTU.

Основные характеристики контроллера EMP-2848M:

Модель EMP-2848M
ОС Real-Time Linux (RT-Preempt, Kernel 4.14.98)
Поддержка IEC 61131-3 IL, LD, FBD, ST, SFC
Среда разработки Win-GRAF
Поддержка протоколов Modbus TCP Master/Slave
Modbus RTU/ASCII Master/Slave
EtherCAT
Управление движением PLCopen Function Blocks
Процессор Cortex-A53, 4 ядра, 1.6 ГГц
SDRAM 1 Гб LPDDR4
Накопитель 8 Гб eMMC Flash, 4 Гб microSD карта
Ethernet 1 x RJ-45, 10/100/1000 Base-TX
EtherCAT 1 x RJ-45
USB 2 x USB 2.0
Console RS-232 (RxD, TxD, GND) без изоляции
COM1 RS-232 (RxD, TxD, GND) без изоляции
COM2 RS-485 (Data+, Data-) с изоляцией 2500 В DC
COM3 RS-485 (Data+, Data-) с изоляцией 2500 В DC
Время цикла EtherCAT 500 мкс
Количество узлов EtherCAT 128
Количество осей EtherCAT 16
Питание +12…48 В DC
Потребление 7.2 Вт (при 0.3 А @ 24 В DC)
Габариты 42 x 164 x 129 мм
Рабочая температура -25…+75 ℃

Модули EtherCAT

Контроллеры EMP-9000 и EMP-2848M поддерживают подключение различных устройств, модулей ввода-вывода или управления движением по протоколу EtherCAT. Поддерживаются как сторонние модули, так и производства ICP DAS.

Компания ICP DAS предлагает следующие модули EtherCAT:

Серия ECAT (внешний модуль)

  • Аналоговый ввод-вывод
  • Дискретный ввод-вывод
  • Модули управления движением
  • Счетчики и энкодеры
  • Шлюзы Modbus TCP/RTU
  • Модули разветвления шины EtherCAT

 

ECAT-2094S2 (для 4-х осевого шагового двигателя)

  • Улучшенная версия ECAT-2094S
  • Время цикла 2 мс
  • Поддержка FOE для обновления прошивки
  • Поддержка Explicit ID

ECAT-2094DS (для 4-х осевого шагового двигателя /CiA402)

  • Поддержка CiA402
  • Время цикла 2 мс
  • Поддержка FOE для обновления прошивки
  • Поддержка Explicit ID

 

Серия EC1 (для установки внутрь)

  • EC1-P16C16, 16 DI, 16 DO
  • EC1-P32, 32 DI
  • EC1-C32,32 DO
  • EC1-AI16O2, 16 AI, 2 AO, 8 DIO

 

Серия EC2 (внешний модуль)

  • EC2-P16C16, 16 DI, 16 DO
  • EC2-P32, 32 DI
  • EC2-C32, 32 DO
  • EC2-AI16O2, 16 AI, 2 AO, 8 DIO

 

Серия EC9 (корзина расширения и модули)

  • ECP-940/960/980 (корзина с 4/6/8 слотами)
  • EC9-P16C16, 16 DI, 16 DO
  • EC9-P32, 32 DI
  • EC9-C32, 32 DO
  • EC9-AI16O2, 16 AI, 2 AO, 8 DIO

 

Товары, упомянутые в статье
EMP-2848M
Компактный PC-совместимый промышленный контроллер EtherCAT Master, Cortex-A53, 1GB LPDDR4, 8GB eMMC Flash, 4GB microSD, 1xGbE LAN, 2xUSB 2.0, 12-48VDC-in, Real-Time Linux (RT-Preempt, Kernel 4.14.98)
1887.85 $
177 549.46 ₽
EMP-9658-16
PC-совместимый промышленный контроллер SoftPLC, Intel Core i5-8365UE, 16GB DDR4, 64GB SSD, 32GB CF, VGA, HDMI, 2xGbE LAN, 2xCOM, 4xUSB 2.0, 8DI 19-24VDC, 8DO 24VDC, 16-осей, 10-30VDC-in, Win 10 IoT, 6 слотов расширения
EMP-9658-32
PC-совместимый промышленный контроллер SoftPLC, Intel Core i5-8365UE, 16GB DDR4, 64GB SSD, 32GB CF, VGA, HDMI, 2xGbE LAN, 2xCOM, 4xUSB 2.0, 8DI 19-24VDC, 8DO 24VDC, 32-оси, 10-30VDC-in, Win 10 IoT, 6 слотов расширения
EMP-9058-16
PC-совместимый промышленный контроллер SoftPLC, Intel Core i5-8365UE, 16GB DDR4, 64GB SSD, 32GB CF, VGA, HDMI, 2xGbE LAN, 2xCOM, 4xUSB 2.0, 8DI 19-24VDC, 8DO 24VDC, 10-30VDC-in, Win 10 IoT, без слотов расширения
4550.58 $
427 975.22 ₽
EMP-9251-16
PC-совместимый промышленный контроллер EtherCAT Master, Intel Core i5-8365UE, 16GB DDR4, 64GB SSD, 32GB CF, VGA, HDMI, 2xGbE LAN, 2xCOM, 4xUSB 2.0, 8DI 19-24VDC, 8DO 24VDC, 10-30VDC-in, Win 10 IoT, 2 слота расширения
4589.02 $
431 590.45 ₽
EMP-9051-16
PC-совместимый промышленный контроллер EtherCAT Master, Intel Core i5-8365UE, 16GB DDR4, 64GB SSD, 32GB CF, VGA, HDMI, 2xGbE LAN, 2xCOM, 4xUSB 2.0, 8DI 19-24VDC, 8DO 24VDC, 10-30VDC-in, Win 10 IoT, без слотов расширения
4396.84 $
413 516.21 ₽
EMP-9651-32
PC-совместимый промышленный контроллер EtherCAT Master, Intel Core i5-8365UE, 16GB DDR4, 64GB SSD, 32GB CF, VGA, HDMI, 2xGbE LAN, 2xCOM, 4xUSB 2.0, 8DI 19-24VDC, 8DO 24VDC, 10-30VDC-in, Win 10 IoT, 6 слотов расширения
5341.69 $
502 377.93 ₽
EMP-9651-16
PC-совместимый промышленный контроллер EtherCAT Master, Intel Core i5-8365UE, 16GB DDR4, 64GB SSD, 32GB CF, VGA, HDMI, 2xGbE LAN, 2xCOM, 4xUSB 2.0, 8DI 19-24VDC, 8DO 24VDC, 10-30VDC-in, Win 10 IoT, 6 слотов расширения
4803.56 $
451 767.61 ₽
EMP-9258-32
PC-совместимый промышленный контроллер SoftPLC, Intel Core i5-8365UE, 16GB DDR4, 64GB SSD, 32GB CF, VGA, HDMI, 2xGbE LAN, 2xCOM, 4xUSB 2.0, 8DI 19-24VDC, 8DO 24VDC, 10-30VDC-in, Win 10 IoT, 2 слота расширения
5280.9 $
496 660.72 ₽
EMP-9058-32
PC-совместимый промышленный контроллер SoftPLC, Intel Core i5-8365UE, 16GB DDR4, 64GB SSD, 32GB CF, VGA, HDMI, 2xGbE LAN, 2xCOM, 4xUSB 2.0, 8DI 19-24VDC, 8DO 24VDC, 10-30VDC-in, Win 10 IoT, без слотов расширения
5069.5 $
476 778.87 ₽
EMP-9091-16
PC-совместимый промышленный контроллер EtherCAT Master, Intel Atom E3950, 8GB DDR4, 64GB SSD, 32GB CF, VGA, HDMI, 2xGbE LAN, 2xCOM, 4xUSB 2.0, 8DI 19-24VDC, 8DO 24VDC, 10-30VDC-in, Win 10 IoT, без слотов расширения
3489.31 $
328 164.37 ₽
EMP-9091-32
PC-совместимый промышленный контроллер EtherCAT Master, Intel Atom E3950, 8GB DDR4, 64GB SSD, 32GB CF, VGA, HDMI, 2xGbE LAN, 2xCOM, 4xUSB 2.0, 8DI 19-24VDC, 8DO 24VDC, 10-30VDC-in, Win 10 IoT, без слотов расширения
4064.32 $
382 243.20 ₽
EMP-9098-32
PC-совместимый промышленный контроллер SoftPLC, Intel Atom E3950, 8GB DDR4, 64GB SSD, 32GB CF, VGA, HDMI, 2xGbE LAN, 2xCOM, 4xUSB 2.0, 8DI 19-24VDC, 8DO 24VDC, 10-30VDC-in, Win 10 IoT, без слотов расширения
3685.73 $
346 637.38 ₽
EMP-9258-16
PC-совместимый промышленный контроллер SoftPLC, Intel Core i5-8365UE, 16GB DDR4, 64GB SSD, 32GB CF, VGA, HDMI, 2xGbE LAN, 2xCOM, 4xUSB 2.0, 8DI 19-24VDC, 8DO 24VDC, 10-30VDC-in, Win 10 IoT, 2 слота расширения
4742.77 $
446 050.40 ₽
EMP-9051-32
PC-совместимый промышленный контроллер EtherCAT Master, Intel Core i5-8365UE, 16GB DDR4, 64GB SSD, 32GB CF, VGA, HDMI, 2xGbE LAN, 2xCOM, 4xUSB 2.0, 8DI 19-24VDC, 8DO 24VDC, 10-30VDC-in, Win 10 IoT, без слотов расширения
4915.74 $
462 317.97 ₽
EMP-9251-32
PC-совместимый промышленный контроллер EtherCAT Master, Intel Core i5-8365UE, 16GB DDR4, 64GB SSD, 32GB CF, VGA, HDMI, 2xGbE LAN, 2xCOM, 4xUSB 2.0, 8DI 19-24VDC, 8DO 24VDC, 10-30VDC-in, Win 10 IoT, 2 слота расширения
5127.16 $
482 201.71 ₽
EMP-9098-16
PC-совместимый промышленный контроллер SoftPLC, Intel Atom E3950, 8GB DDR4, 64GB SSD, 32GB CF, VGA, HDMI, 2xGbE LAN, 2xCOM, 4xUSB 2.0, 8DI 19-24VDC, 8DO 24VDC, 10-30VDC-in, Win 10 IoT, без слотов расширения
3186.04 $
299 642.28 ₽
Другие публикации
Заявка

Я ознакомлен и согласен с условиями оферты и политики конфиденциальности.