Компания ICP DAS представила EtherCAT Master контроллеры серии EMP-9000 и EMP-2848M, а также модули для них. Контроллеры созданы на базе современных процессоров Intel и ARM, работают под управлением Windows 10 IoT или Linux, а также с помощью среды Win-GRAF поддерживают создание программ на языках IEC 61131-3: IL, LD, FBD, ST, SFC.
EtherCAT – это высокопроизводительный промышленный протокол связи на основе Ethernet с поддержкой различных топологий сети.
Оглавление:
Контроллеры серии EMP-9000
Серия ПЛК EMP-9000 построена на ЦП Intel Atom E3950 или Intel Core i5-8365UE и работает под управлением Windows 10 IoT. Контроллеры EMP-9000 позволяют управлять до 32/16 осей и до 512 подчиненных узлов. ПЛК имеют встроенные 8 DI и 8 DO, а модель EMP-9251 дополнительно имеет 2 слота для установки модулей расширения ввода-вывода e9K, I-9K, I-97K.
Контроллеры EMP-9000 поставляются в двух модификациях:
- EMP-9xx1 – без доп. ПО и поддержкой .Net Compact Framework, Dll для VC и Visual Studio.Net
- EMP-9xx8 – с Win-GRAF и поддержкой языков IEC 61131-3: IL, LD, FBD, ST, SFC.
Кроме того, ПЛК EMP-9xx8 поддерживают PLCopen function blocks для управления осями, соответствуют стандарту CiA402 EtherCAT slave driver и работают с протоколами: EtherCAT, Modbus TCP/RTU и OPC UA server.
Основные характеристики контроллеров EMP-9000:
| Без ПО | EMP-9091-32 | EMP-9091-16 | EMP-9051-32 | EMP-9051-16 | EMP-9251-32 | EMP-9251-16 |
| С ПО Win-GRAF и IEC 61131-3 | EMP-9098-32 | EMP-9098-16 | EMP-9058-32 | EMP-9058-16 | EMP-9258-32 | EMP-9258-16 |
| ОС | Windows 10 IoT Enterprise (64-bit) | |||||
| Framework | .Net Framework 3.5 - 4.8 | |||||
| Сервисы | IE11, FTP Server, IIS 7.0, ASP (Java Script, VB Script) | |||||
| SDK | Dll для VC и Visual Studio.Net | |||||
| Поддержка языка интерфейса | Английский, Русский, Немецкий, Французский, Испанский, Португальский, Итальянский, Корейский, Японский, Упрощенный Китайский, Традиционный Китайский | |||||
| Процессор | Intel Atom E3950, 1.6 - 2.0 ГГц, 4C4T | Intel Core i5-8365UE, 1.6 - 4.1 ГГц, 4C8T | ||||
| 64-бит аппаратный серийный номер | Да | |||||
| Оперативная память | 8 Гб DDR4 SDRAM | 16 Гб DDR4 SDRAM | ||||
| Энергонезависимая память | 128 кб MRAM, 16 кб EEPROM | |||||
| Накопитель | 64 Гб SSD, 32 Гб CF карта | |||||
| Часы реального времени | Поддерживает секунды, минуты, часы, даты, день недели, месяц, год | |||||
| Сторожевой таймер | Да | |||||
| Видеовыход | VGA, HDMI | |||||
| Разрешение | VGA 1920 x 1080 (16 : 9), 1024 x 768 (4 : 3) HDMI 2560 x 1600 @ 24bpp | |||||
| COM | 1 x RS-485, 1x RS-232/RS-485, изоляция 3000 В DC | |||||
| Ethernet | 2 x RJ-45 10/100/1000 Base-TX | |||||
| USB | 4 x USB 2.0 | |||||
| Слоты для модулей расширения | - | 2 слота для e9K, I-9K, I-97K | ||||
| Дискретный вход | 8 каналов, Sink/Source, изоляция 3000 В DC Уровень 1: +19 В ~ +24 В Уровень 0: +11 В | |||||
| Дискретный выход | 8 каналов, Sink (открытый коллектор), изоляция 3000 В DC Напряжение нагрузки +24 В Ток нагрузки 1000 мА на канал | |||||
| EtherCAT порт | 1 x RJ-45 | |||||
| Количество осей EtherCAT | 32 | 16 | 32 | 16 | 32 | 16 |
| Количество узлов EtherCAT | 512 | |||||
| Питание | +10...30 В DC, изоляция 1 кВ, Резервные входы питания | |||||
| Потребление | 18.5 Вт | |||||
| Монтаж | DIN-рейка, на стену | |||||
| Габариты | 239 x 164 x 133 мм | 300 x 164 x 133 мм | ||||
Контроллер EMP-2848M
EtherCAT Master контроллер EMP-2848M построен на базе ЦП Cortex-A53, работает под управлением Real-Time Linux (RT-Preempt) и имеет компактные габариты, что идеально подойдет для создания небольшого решения для управления движением, где решающим фактором является стоимость и ограниченность пространства.
Контроллер EMP-2848M позволяет работать со 128 подчиненными EtherCAT узлами и управлять до 16 осей со временем цикла 500 микросекунд. ПЛК поставляется со средой Win-GRAF, которая позволяет создавать алгоритмы на языках IEC 61131-3. Также есть поддержка протоколов: EtherCAT, Modbus TCP и Modbus RTU.
Основные характеристики контроллера EMP-2848M:
| Модель | EMP-2848M |
| ОС | Real-Time Linux (RT-Preempt, Kernel 4.14.98) |
| Поддержка IEC 61131-3 | IL, LD, FBD, ST, SFC |
| Среда разработки | Win-GRAF |
| Поддержка протоколов | Modbus TCP Master/Slave Modbus RTU/ASCII Master/Slave EtherCAT |
| Управление движением | PLCopen Function Blocks |
| Процессор | Cortex-A53, 4 ядра, 1.6 ГГц |
| SDRAM | 1 Гб LPDDR4 |
| Накопитель | 8 Гб eMMC Flash, 4 Гб microSD карта |
| Ethernet | 1 x RJ-45, 10/100/1000 Base-TX |
| EtherCAT | 1 x RJ-45 |
| USB | 2 x USB 2.0 |
| Console | RS-232 (RxD, TxD, GND) без изоляции |
| COM1 | RS-232 (RxD, TxD, GND) без изоляции |
| COM2 | RS-485 (Data+, Data-) с изоляцией 2500 В DC |
| COM3 | RS-485 (Data+, Data-) с изоляцией 2500 В DC |
| Время цикла EtherCAT | 500 мкс |
| Количество узлов EtherCAT | 128 |
| Количество осей EtherCAT | 16 |
| Питание | +12…48 В DC |
| Потребление | 7.2 Вт (при 0.3 А @ 24 В DC) |
| Габариты | 42 x 164 x 129 мм |
| Рабочая температура | -25…+75 ℃ |
Модули EtherCAT
Контроллеры EMP-9000 и EMP-2848M поддерживают подключение различных устройств, модулей ввода-вывода или управления движением по протоколу EtherCAT. Поддерживаются как сторонние модули, так и производства ICP DAS.
Компания ICP DAS предлагает следующие модули EtherCAT:
- Аналоговый ввод-вывод
- Дискретный ввод-вывод
- Модули управления движением
- Счетчики и энкодеры
- Шлюзы Modbus TCP/RTU
- Модули разветвления шины EtherCAT
ECAT-2094S2 (для 4-х осевого шагового двигателя)
- Улучшенная версия ECAT-2094S
- Время цикла 2 мс
- Поддержка FOE для обновления прошивки
- Поддержка Explicit ID
ECAT-2094DS (для 4-х осевого шагового двигателя /CiA402)
- Поддержка CiA402
- Время цикла 2 мс
- Поддержка FOE для обновления прошивки
- Поддержка Explicit ID
Серия EC1 (для установки внутрь)
- EC1-P16C16, 16 DI, 16 DO
- EC1-P32, 32 DI
- EC1-C32,32 DO
- EC1-AI16O2, 16 AI, 2 AO, 8 DIO
Серия EC2 (внешний модуль)
- EC2-P16C16, 16 DI, 16 DO
- EC2-P32, 32 DI
- EC2-C32, 32 DO
- EC2-AI16O2, 16 AI, 2 AO, 8 DIO
Серия EC9 (корзина расширения и модули)
- ECP-940/960/980 (корзина с 4/6/8 слотами)
- EC9-P16C16, 16 DI, 16 DO
- EC9-P32, 32 DI
- EC9-C32, 32 DO
- EC9-AI16O2, 16 AI, 2 AO, 8 DIO
