Перейти к содержимому

EMP-2848M – компактный EtherCAT Master контроллер

Компания ICP DAS представила EtherCAT Master контроллер под управлением ОС Linux EMP-2848M. С помощью среды Win-GRAF контроллер поддерживает создание программ на языках IEC 61131-3: IL, LD, FBD, ST, SFC. EtherCAT – это высокопроизводительный промышленный протокол связи на основе Ethernet с поддержкой различных топологий сети.

Контроллер EMP-2848M позволяет работать со 128 подчиненными EtherCAT узлами и управлять до 16 осей со временем цикла 500 микросекунд. ПЛК поставляется со средой Win-GRAF, которая позволяет создавать алгоритмы на языках IEC 61131-3. Также есть поддержка протоколов: EtherCAT, Modbus TCP и Modbus RTU.

Основные характеристики контроллера:

Модель EMP-2848M
ОС Real-Time Linux (RT-Preempt, Kernel 4.14.98)
Поддержка IEC 61131-3 IL, LD, FBD, ST, SFC
Среда разработки Win-GRAF
Поддержка протоколов Modbus TCP Master/Slave Modbus RTU/ASCII Master/Slave EtherCAT
Управление движением PLCopen Function Blocks
Процессор Cortex-A53, 4 ядра, 1.6 ГГц
SDRAM 1 Гб LPDDR4
Накопитель 8 Гб eMMC Flash, 4 Гб microSD карта
Ethernet 1 x RJ-45, 10/100/1000 Base-TX
EtherCAT 1 x RJ-45
USB 2 x USB 2.0
Console RS-232 (RxD, TxD, GND) без изоляции
COM1 RS-232 (RxD, TxD, GND) без изоляции
COM2 RS-485 (Data+, Data-) с изоляцией 2500 В DC
COM3 RS-485 (Data+, Data-) с изоляцией 2500 В DC
Время цикла EtherCAT 500 мкс
Количество узлов EtherCAT 128
Количество осей EtherCAT 16
Питание +12…48 В DC
Потребление 7.2 Вт (при 0.3 А @ 24 В DC)
Габариты 42 x 164 x 129 мм
Рабочая температура -25…+75 ℃

Win-GRAF Workbench — это программное обеспечение для разработки SoftLogic контроллеров, которое используется для настройки, программирования и отладки. Рабочая среда поддерживает все стандартные языки программирования, такие как структурный текст, функциональные блоки, лестничная диаграмма, список инструкций и последовательные функциональные схемы.

Win-Graf Workbench поддерживает холодный перезапуск, горячий перезапуск и оперативные изменения. Возможно многозадачное программирование с приоритетом задач и настройкой времени цикла.

Модули EtherCAT

Контроллер EMP-2848M поддерживают подключение различных устройств, модулей ввода-вывода или управления движением по протоколу EtherCAT. Поддерживаются как сторонние модули, так и производства ICP DAS.

Компания ICP DAS предлагает следующие модули EtherCAT:

 

Серия ECAT (внешний модуль)

  •           Аналоговый ввод-вывод
  •           Дискретный ввод-вывод
  •           Модули управления движением
  •           Счетчики и энкодеры
  •           Шлюзы Modbus TCP/RTU
  •           Модули разветвления шины EtherCAT
  •  

    ECAT-2094S2 (для 4-х осевого шагового двигателя)

  •           Улучшенная версия ECAT-2094S
  •           Время цикла 2 мс
  •           Поддержка FOE для обновления прошивки
  •           Поддержка Explicit ID
  •  

    ECAT-2094DS (для 4-х осевого шагового двигателя /CiA402)

  •           Поддержка CiA402
  •           Время цикла 2 мс
  •           Поддержка FOE для обновления прошивки
  •           Поддержка Explicit ID
  •  

    Серия EC1 (для установки внутрь)

  •           EC1-P16C16, 16 DI, 16 DO
  •           EC1-P32, 32 DI
  •           EC1-C32,32 DO
  •           EC1-AI16O2, 16 AI, 2 AO, 8 DIO
  •  

    Серия EC2 (внешний модуль)

  •           EC2-P16C16, 16 DI, 16 DO
  •           EC2-P32, 32 DI
  •           EC2-C32, 32 DO
  •           EC2-AI16O2, 16 AI, 2 AO, 8 DIO
  •  

    Серия EC9 (корзина расширения и модули)

  •           ECP-940/960/980 (корзина с 4/6/8 слотами)
  •           EC9-P16C16, 16 DI, 16 DO
  •           EC9-P32, 32 DI
  •           EC9-C32, 32 DO
  •           EC9-AI16O2, 16 AI, 2 AO, 8 DIO
  • Предыдущая статья iSN-812 – инфракрасный модуль для бесконтактного измерения температуры
    Следующая статья SG-3784M – 4-канальный преобразователь тока 4 ~ 20 мА в 4 канала сигнала ШИМ

    Рекомендованные продукты

    • EMP-2848M

      Компактный PC-совместимый промышленный контроллер EtherCAT Master, Cortex-A53, 1GB LPDDR4, 8GB eMMC Flash, 4GB microSD, 1xGbE LAN, 2xUSB 2.0, 12-48...
      Начальная цена $1 716,18 - Начальная цена $1 716,18
      Начальная цена
      $1 716,18
      $1 716,18 - $1 716,18
      Текущая цена $1 716,18
      119 433,60
      Начальная цена $1 716,18 - Начальная цена $1 716,18
      Начальная цена
      $1 716,18
      $1 716,18 - $1 716,18
      Текущая цена $1 716,18