12.12.2022

EMP-2848M – компактный EtherCAT Master контроллер

Компания ICP DAS представила EtherCAT Master контроллер под управлением ОС Linux EMP-2848M. С помощью среды Win-GRAF контроллер поддерживает создание программ на языках IEC 61131-3: IL, LD, FBD, ST, SFC. EtherCAT – это высокопроизводительный промышленный протокол связи на основе Ethernet с поддержкой различных топологий сети.

Контроллер EMP-2848M позволяет работать со 128 подчиненными EtherCAT узлами и управлять до 16 осей со временем цикла 500 микросекунд. ПЛК поставляется со средой Win-GRAF, которая позволяет создавать алгоритмы на языках IEC 61131-3. Также есть поддержка протоколов: EtherCAT, Modbus TCP и Modbus RTU.

Основные характеристики контроллера:

Модель	EMP-2848M
ОС	Real-Time Linux (RT-Preempt, Kernel 4.14.98)
Поддержка IEC 61131-3	IL, LD, FBD, ST, SFC
Среда разработки	Win-GRAF
Поддержка протоколов	Modbus TCP Master/Slave Modbus RTU/ASCII Master/Slave EtherCAT
Управление движением	PLCopen Function Blocks
Процессор	Cortex-A53, 4 ядра, 1.6 ГГц
SDRAM	1 Гб LPDDR4
Накопитель	8 Гб eMMC Flash, 4 Гб microSD карта
Ethernet	1 x RJ-45, 10/100/1000 Base-TX
EtherCAT	1 x RJ-45
USB	2 x USB 2.0
Console	RS-232 (RxD, TxD, GND) без изоляции
COM1	RS-232 (RxD, TxD, GND) без изоляции
COM2	RS-485 (Data+, Data-) с изоляцией 2500 В DC
COM3	RS-485 (Data+, Data-) с изоляцией 2500 В DC
Время цикла EtherCAT	500 мкс
Количество узлов EtherCAT	128
Количество осей EtherCAT	16
Питание	+12…48 В DC
Потребление	7.2 Вт (при 0.3 А @ 24 В DC)
Габариты	42 x 164 x 129 мм
Рабочая температура	-25…+75 ℃

Win-GRAF Workbench — это программное обеспечение для разработки SoftLogic контроллеров, которое используется для настройки, программирования и отладки. Рабочая среда поддерживает все стандартные языки программирования, такие как структурный текст, функциональные блоки, лестничная диаграмма, список инструкций и последовательные функциональные схемы.

Win-Graf Workbench поддерживает холодный перезапуск, горячий перезапуск и оперативные изменения. Возможно многозадачное программирование с приоритетом задач и настройкой времени цикла.

Подробнее про сравнение Win-GRAF контроллеров в статье: ICP DAS провела сравнение Win-GRAF контроллеров с ПЛК Siemens

Модули EtherCAT

Контроллер EMP-2848M поддерживают подключение различных устройств, модулей ввода-вывода или управления движением по протоколу EtherCAT. Поддерживаются как сторонние модули, так и производства ICP DAS.

Компания ICP DAS предлагает следующие модули EtherCAT:

	Серия ECAT (внешний модуль) Аналоговый ввод-вывод Дискретный ввод-вывод Модули управления движением Счетчики и энкодеры Шлюзы Modbus TCP/RTU Модули разветвления шины EtherCAT
	ECAT-2094S2 (для 4-х осевого шагового двигателя) Улучшенная версия ECAT-2094S Время цикла 2 мс Поддержка FOE для обновления прошивки Поддержка Explicit ID ECAT-2094DS (для 4-х осевого шагового двигателя /CiA402) Поддержка CiA402 Время цикла 2 мс Поддержка FOE для обновления прошивки Поддержка Explicit ID
	Серия EC1 (для установки внутрь) EC1-P16C16, 16 DI, 16 DO EC1-P32, 32 DI EC1-C32,32 DO EC1-AI16O2, 16 AI, 2 AO, 8 DIO
	Серия EC2 (внешний модуль) EC2-P16C16, 16 DI, 16 DO EC2-P32, 32 DI EC2-C32, 32 DO EC2-AI16O2, 16 AI, 2 AO, 8 DIO
	Серия EC9 (корзина расширения и модули) ECP-940/960/980 (корзина с 4/6/8 слотами) EC9-P16C16, 16 DI, 16 DO EC9-P32, 32 DI EC9-C32, 32 DO EC9-AI16O2, 16 AI, 2 AO, 8 DIO