Перейти к содержимому

EtherCAT модуль четырехкоординатного управления шаговыми двигателями ECAT-2094DS

Компания ICP DAS представила новый EtherCAT модуль управления шаговыми двигателями ECAT-2094DS.

Модуль ECAT-2094DS поддерживает протокол CiA402, а также есть возможно одновременно управлять 4 шаговыми двигателями. Модуль имеет 12 дискретных входов типа мокрый контакт.

ECAT-2094DS поддерживает диапазон напряжения двигателя от 9 до 29 В DC, максимальный ток обмотки двигателя 3.3 А. Максимальный рабочий ток катушки, количество микрошагов на шаг и другие параметры движения выбираются программно.

ECAT-2094DS это стандартное EtherCAT Slave устройство для работы которого требуется ведущее устройство EtherCAT.

Двухфазные биполярные шаговые двигатели могут быть напрямую подключены к устройству ECAT-2094DS. Устройство предназначено для работы шагового двигателя в разомкнутом контуре. Конфигурация должна выполняться мастером EtherCAT и прикладной программой.

Каждый шаговый двигатель управляется независимо отдельной микросхемой. Четыре IC драйвера не синхронизированы и работают независимо друг от друга. IC драйвер – представляет собой плату, преобразующую переменный ток в постоянный, а также содержит микросхему, стабилизирующую входящее напряжение и силу тока

Плата IC автоматически контролирует крутящий момент и положение двигателя. Встроенный генератор рампы автоматически рассчитывает ускорение и торможение. Все параметры движения могут быть изменены в режиме реального времени.

ECAT-2094DS имеет четыре встроенных интерфейса инкрементного энкодера. Четыре 32-битных высокочастотных счетчика энкодеров подсчитывают входной сигнал внешних инкрементных энкодеров. Например, энкодер можно использовать для возврата в исходное положение и для проверки согласованности.

Поддерживается высокое разрешение до 256 микрошагов на полный шаг для обеспечения плавной и точной работы двигателя.

Для питания устройства требуется три источника питания. Два источника питания двигателя и источник питания 24 В постоянного тока. Два двигателя используют один источник питания.

Особенности модуля ECAT-2094DS:

  • Поддержка протокола CiA402.
  • Поддержка 4х шаговых двигателей (двухфазные биполярные).
  • Шаговые двигатели управляются в режиме разомкнутого контура.
  • Программируемый уровень тока катушки: до 3,3 А/фаза.
  • Программируемый размер микрошага: максимум 256 микрошагов на полный шаг.
  • Автоматическое снижение тока для снижения тепловыделения при остановленном двигателе.
  • Расстояние между модулями до 100 м (100BASE-TX).
  • Поддержка последовательного подключения модулей.
Предыдущая статья Неуправляемый 8-портовый коммутатор с гигабитными портами и функцией PoE - NSM-208GP
Следующая статья IIoT модуль ввода-вывода MQ-7260AM

Рекомендованные продукты

  • 4 на складе

    ECAT-2012H

    Модуль ввода, 8/16 каналов аналогового ввода 16-bit, EtherCAT Slave
    Начальная цена $690,70 - Начальная цена $690,70
    Начальная цена
    $690,70
    $690,70 - $690,70
    Текущая цена $690,70
    61 183,52
    Начальная цена $690,70 - Начальная цена $690,70
    Начальная цена
    $690,70
    $690,70 - $690,70
    Текущая цена $690,70
    4 на складе
  • 2 на складе

    ECAT-2094S

    Модуль четырехкоординатного управления шаговыми двигателями, EtherCAT slave, металлический корпус
    Начальная цена $713,50 - Начальная цена $713,50
    Начальная цена
    $713,50
    $713,50 - $713,50
    Текущая цена $713,50
    63 203,19
    Начальная цена $713,50 - Начальная цена $713,50
    Начальная цена
    $713,50
    $713,50 - $713,50
    Текущая цена $713,50
    2 на складе
  • 4 на складе

    ECAT-2055-32

    Модуль ввода-вывода, 16 каналов дискретного ввода, 16 каналов дискретного вывода, EtherCAT
    Начальная цена $268,76 - Начальная цена $268,76
    Начальная цена
    $268,76
    $268,76 - $268,76
    Текущая цена $268,76
    23 807,27
    Начальная цена $268,76 - Начальная цена $268,76
    Начальная цена
    $268,76
    $268,76 - $268,76
    Текущая цена $268,76
    4 на складе
  • 6 на складе

    ECAT-2011H

    Модуль ввода, 8/16 каналов аналогового ввода с изоляцией, EtherCAT Slave
    Начальная цена $440,93 - Начальная цена $440,93
    Начальная цена
    $440,93
    $440,93 - $440,93
    Текущая цена $440,93
    39 058,42
    Начальная цена $440,93 - Начальная цена $440,93
    Начальная цена
    $440,93
    $440,93 - $440,93
    Текущая цена $440,93
    6 на складе
  • 10 на складе

    ECAT-2051-32

    Модуль ввода, 32 канала дискретного ввода с изоляцией, EtherCAT Slave
    Начальная цена $229,99 - Начальная цена $229,99
    Начальная цена
    $229,99
    $229,99 - $229,99
    Текущая цена $229,99
    20 372,95
    Начальная цена $229,99 - Начальная цена $229,99
    Начальная цена
    $229,99
    $229,99 - $229,99
    Текущая цена $229,99
    10 на складе
  • 7 на складе

    ECAT-2515

    Модуль разветвления шины EtherCAT, 1 канал ввода, 5 каналов вывода шины, EtherCAT Junction Slave
    Начальная цена $263,68 - Начальная цена $263,68
    Начальная цена
    $263,68
    $263,68 - $263,68
    Текущая цена $263,68
    23 357,28
    Начальная цена $263,68 - Начальная цена $263,68
    Начальная цена
    $263,68
    $263,68 - $263,68
    Текущая цена $263,68
    7 на складе
  • 10 на складе

    ECAT-2057

    Модуль вывода, 16 каналов дискретного вывода Source-type, EtherCAT
    Начальная цена $186,66 - Начальная цена $186,66
    Начальная цена
    $186,66
    $186,66 - $186,66
    Текущая цена $186,66
    16 534,70
    Начальная цена $186,66 - Начальная цена $186,66
    Начальная цена
    $186,66
    $186,66 - $186,66
    Текущая цена $186,66
    10 на складе
  • 1 на складе

    ECAT-2052

    Модуль ввода-вывода, 8 каналов дискретного ввода, 8 каналов дискретного вывода, EtherCAT
    Начальная цена $165,16 - Начальная цена $165,16
    Начальная цена
    $165,16
    $165,16 - $165,16
    Текущая цена $165,16
    14 630,19
    Начальная цена $165,16 - Начальная цена $165,16
    Начальная цена
    $165,16
    $165,16 - $165,16
    Текущая цена $165,16
    1 на складе