Информация о компании
Компания: ОАО «ТЯЖМАШ», г. Сызрань, Самарская область, Россия
Заказчик: ЗАО «Агаракский ММК», Армения
Основной вид деятельности: производство оборудования для тяжелой промышленности
Оборудование: контроллеры XP-8741 и модули УСО I-87051W, I-87015W, I-87057W, I-87017W
Постановка задачи
Разработать и внедрить локальную автоматизированную систему противоаварийной защиты и управления шаровой мельницей МШР 3200х3800.
Краткое описание системы
Описание объекта автоматизации
Шаровая мельница МШР 3200х3800 служит для измельчения медно-молибденовой руды и состоит из следующих основных узлов:
- Барабан с загрузочным и разгрузочными устройствами, шарами для измельчения и подшипниками скольжения
- Зубчатый венец
- Станция жидкой смазки
- Станция смазки зубчатого венца
- Двигатель главного привода
- Возбудитель
- Высоковольтная ячейка
Через загрузочное устройство в барабан мельницы подается вода и руда. В процессе вращения барабана происходит измельчение руды и смешивание ее с водой. Измельченная смесь – пульпа – через классификационную решетку и разгрузочное устройство выгружается и передается на дальнейшую технологическую переработку.
Для создания вращающего момента применен синхронный двигатель с цифровым возбудителем. Для передачи вращающего момента использована открытая зубчатая передача: приводная шестерня – зубчатый венец.
Для обеспечения безаварийной работы мельницы необходима гарантированная подача масла в подшипники скольжения и периодическая подача густой смазки на зубчатый венец.
Описание локальной автоматизированной системы
Структура локальной автоматизированной системы управления (ЛАСУ) – иерархически распределенная.
Данная система имеет три уровня:
- Верхний уровень – автоматизированное рабочее место
- Средний уровень – шкаф локального управления (ШЛУ)
- Нижний уровень – пульты управления смазочной станцией, смазкой подшипников и возбудитель
В системе предусмотрено два режима управления: местный и дистанционный. И два режима работы: ручной и автоматический. В любом из выбранных режимов функционирует подсистема Сигнализации, Блокировки и Противоаварийной Защиты (СБиПАЗ), обеспечивающая защиту мельницы, двигателя главного привода и маслостанций.
В ЛАСУ предусмотрено три уровня доступа:
- Уровень оператора – оператор может менять режим управления и самостоятельно выбирать очередность запуска исполнительных механизмов
- Уровень технолога – технолог может в незначительных пределах менять установки СБиПАЗ
- Уровень программиста
Доступ осуществляется после аутентификации и авторизации пользователя. Работа в первых двух уровнях доступа осуществляется с постоянно функционирующей подсистемой СБиПАЗ.
Общее количество входов-выходов в системе – 198.
Обоснование выбора оборудования для проекта
Учитывая положительные референции по предыдущим проектам и оптимальное соотношение цена-качество, специалистами ОАО «ТЯЖМАШ» принято решение применить продукцию ICP DAS.
Выгода, полученная заказчиком
Основная выгода, полученная Заказчиком – увеличение коэффициента готовности мельницы до 0,91 (без применения ЛАСУ – 0,85).
Алгоритм прогнозирования и предупреждения аварийных ситуаций, реализованный в контроллерах ШЛУ и пультах управления обеспечивает безаварийную работу мельницы и позволил практически полностью избавиться от ложных срабатываний СБиПАЗ.
Существенно сократилось время на предпусковую подготовку мельницы – все подготовительные операции ЛАСУ проводит автоматически (при выборе соответствующего режима работы).
Улучшилась эргономика управления мельницей.
