Перейти к содержимому

Автоматизированная система управления шаровой мельницей

Информация о компании

Компания: ОАО «ТЯЖМАШ», г. Сызрань, Самарская область, Россия
Заказчик: ЗАО «Агаракский ММК», Армения
Основной вид деятельности: производство оборудования для тяжелой промышленности
Оборудование: контроллеры XP-8741 и модули УСО I-87051W, I-87015W, I-87057W, I-87017W

Постановка задачи

Разработать и внедрить локальную автоматизированную систему противоаварийной защиты и управления шаровой мельницей МШР 3200х3800.

Краткое описание системы

Описание объекта автоматизации

Шаровая мельница МШР 3200х3800 служит для измельчения медно-молибденовой руды и состоит из следующих основных узлов:

  • Барабан с загрузочным и разгрузочными устройствами, шарами для измельчения и подшипниками скольжения
  • Зубчатый венец
  • Станция жидкой смазки
  • Станция смазки зубчатого венца
  • Двигатель главного привода
  • Возбудитель
  • Высоковольтная ячейка

Через загрузочное устройство в барабан мельницы подается вода и руда. В процессе вращения барабана происходит измельчение руды и смешивание ее с водой. Измельченная смесь – пульпа – через классификационную решетку и разгрузочное устройство выгружается и передается на дальнейшую технологическую переработку.

Для создания вращающего момента применен синхронный двигатель с цифровым возбудителем. Для передачи вращающего момента использована открытая зубчатая передача: приводная шестерня – зубчатый венец.

Для обеспечения безаварийной работы мельницы необходима гарантированная подача масла в подшипники скольжения и периодическая подача густой смазки на зубчатый венец.

Описание локальной автоматизированной системы

Структура локальной автоматизированной системы управления (ЛАСУ) – иерархически распределенная.

Данная система имеет три уровня:

  • Верхний уровень – автоматизированное рабочее место
  • Средний уровень – шкаф локального управления (ШЛУ)
  • Нижний уровень – пульты управления смазочной станцией, смазкой подшипников и возбудитель

В системе предусмотрено два режима управления: местный и дистанционный. И два режима работы: ручной и автоматический. В любом из выбранных режимов функционирует подсистема Сигнализации, Блокировки и Противоаварийной Защиты (СБиПАЗ), обеспечивающая защиту мельницы, двигателя главного привода и маслостанций.

В ЛАСУ предусмотрено три уровня доступа:

  1. Уровень оператора – оператор может менять режим управления и самостоятельно выбирать очередность запуска исполнительных механизмов
  2. Уровень технолога – технолог может в незначительных пределах менять установки СБиПАЗ
  3. Уровень программиста

Доступ осуществляется после аутентификации и авторизации пользователя. Работа в первых двух уровнях доступа осуществляется с постоянно функционирующей подсистемой СБиПАЗ.

Общее количество входов-выходов в системе – 198.

Схема автоматизированной системы управления шаровой мельницей

Обоснование выбора оборудования для проекта

Учитывая положительные референции по предыдущим проектам и оптимальное соотношение цена-качество, специалистами ОАО «ТЯЖМАШ» принято решение применить продукцию ICP DAS.

Выгода, полученная заказчиком

Основная выгода, полученная Заказчиком – увеличение коэффициента готовности мельницы до 0,91 (без применения ЛАСУ – 0,85).

Алгоритм прогнозирования и предупреждения аварийных ситуаций, реализованный в контроллерах ШЛУ и пультах управления обеспечивает безаварийную работу мельницы и позволил практически полностью избавиться от ложных срабатываний СБиПАЗ.

Существенно сократилось время на предпусковую подготовку мельницы – все подготовительные операции ЛАСУ проводит автоматически (при выборе соответствующего режима работы).

Улучшилась эргономика управления мельницей.

Предыдущая статья ЩОМ-2000 – высокоскоростной щебнеочистительный комплекс
Следующая статья Автоматизация объектов газораспределительных сетей