ECAT-2074A — это 4-канальный модуль EtherCAT-устройств ввода, предназначенный для подключения абсолютных энкодеров с интерфейсами SSI или BiSS-C. Он обеспечивает сбор данных с высокой точностью и скоростью передачи до 10 МГц, разрешением до 48 бит, включая сигналы ошибок, предупреждений и контрольные суммы. Модуль способен работать с энкодерами как однооборотного, так и многооборотного типов, с возможностью выбора формата выходных данных (бинарный или код Грея).
Устройство поддерживает режимы Free-Run и Distributed Clock (DC), что позволяет использовать его в системах реального времени с синхронизацией до 0.2 мс. ECAT-2074A автоматически компенсирует задержки, вызванные длиной кабеля энкодера, что особенно важно при построении точных систем позиционирования. Конфигурация и параметры сохраняются во внутренней энергонезависимой памяти, а для упрощения монтажа и диагностики предусмотрены LED-индикаторы состояния питания, интерфейса и каждого канала. Устройство предназначено для установки на DIN-рейку и рассчитано на работу в условиях промышленной эксплуатации с температурным диапазоном от –25 до +75 °C.
