Модули ввода-вывода

RS-485: классические сети АСУ ТП

Решение для удалённого опроса сигналов по витой паре на расстояниях до 1,2 км (при подходящей скорости, кабеле и топологии). В семействах I-7000 и M-7000 используются DCON и Modbus RTU; предусмотрены автоматическая настройка обмена и Watchdog.

I-7000 и M-7000

I-7000: DCON, интеграция со специализированными системами и ПК. M-7000: Modbus RTU и DCON, прямое подключение к большинству ПЛК и SCADA. Типовой корпус Palm-Size — около 72 × 123 × 35 мм. Исполнения «D» имеют семисегментную или канальную LED-индикацию.

Компактные tM и M-2000

tM: корпус около 52 × 98 × 27 мм, поддержка Modbus RTU/ASCII и DCON, удобно размещать рядом с небольшим количеством датчиков. M-2000: узкий корпус 31–33 мм, аппаратные DIP-переключатели терминальных/смещающих резисторов и типов входа; в отдельных исполнениях — поканальная изоляция до 3000 VDC.

Основные сигналы

• AI: ток/напряжение, True RMS, термопары, RTD, термисторы и мостовые тензодатчики.
• AO: от одного до нескольких каналов формирования тока и напряжения.
• DI / DO / реле: сухие и мокрые контакты, транзисторные выходы, Form A/C, SSR и PhotoMOS.
• Специальные функции: 32-битные счётчики, энкодеры, PWM, DS18B20 (например, M-7004).

Ethernet: Modbus TCP/UDP

Сетевые модули для связи с ПЛК, SCADA и системами мониторинга. Функции сетевого взаимодействия, настройки через веб-интерфейс, Pair-Connection, MQTT и SNMP зависят от модели. PET/tPET обозначают варианты с PoE.

(P)ET-7000 и (P)ET-7200

• 7000: один порт Ethernet, типовая топология «звезда» через коммутатор.
• 7200: два Ethernet-порта для Daisy-Chain; в поддерживаемых моделях LAN Bypass, индикация каналов, Reset и сквозное питание.

(P)ET-2200

Узкие модули шириной около 33 мм с двумя Ethernet-портами, Modbus TCP/UDP; в зависимости от исполнения — MQTT, SNMP, 32-битные счётчики, Shared Memory и потоковая выборка аналоговых сигналов.

tET / tPET

Компактный Tiny-Size для нескольких DI, DO, AI, AO или релейных каналов; в отдельных моделях доступны Push/Pull Pair-Connection, счётчики, Auto-Off и аппаратный PWM.

ETS-7200: сетевое защищённое исполнение

Специализированная серия с HTTPS/SSL/TLS, IEEE 802.1X, фильтрацией по IP, SNMPv3, MQTT, REST API и локальной логикой IF-THEN-ELSE для поддерживаемых моделей. Перед включением в критическую сеть необходимо проверить конкретные сертификаты и прошивку.

USB: измерения, испытательные стенды и IPC

Подключение локальных сигналов к промышленному ПК без установки внутренней платы. Для ряда серий используются USB-кабели с фиксацией и защита от помех.

USB-2000

Компактные I/O с питанием от USB, USB HID и подключением Plug & Play. Подходят для лабораторного сбора медленно изменяющихся данных и дискретного управления.

USB-2200

USB 2.0 High-Speed, модели с высокой плотностью каналов (до 64 DI/DO) и более высокой скоростью оцифровки; встроенный USB-хаб может обеспечивать каскадное соединение.

USB-4000

USB-4018H — специализированный измерительный модуль для термопар с виртуальным COM и Modbus RTU.

Промышленные шины и Industrial Ethernet

Периферия для интеграции в системы Siemens, Rockwell, Omron, Beckhoff и других производителей. Для наладки могут требоваться GSD/GSDML, EDS или ESI-файлы.

Периоды цикла и число узлов зависят от конфигурации и указанной модели; значения отдельных серий нельзя обобщать на всё семейство.

Беспроводные модули ввода-вывода

Используются там, где дорого или неудобно прокладывать кабель: краны, склады, удалённые точки и мобильные машины.

Wi-Fi: WF-2000, WF-2200, tWF

Работа в инфраструктуре IEEE 802.11 с Modbus TCP/UDP. WF-2000 — решения 2,4 ГГц; WF-2200 — двухдиапазонные 2,4/5 ГГц; tWF — компактные устройства со встроенной антенной. Проверяйте поддержку WPA2-PSK в конкретном исполнении.

ZigBee: ZT-2000, tZT

Беспроводная Mesh-сеть IEEE 802.15.4 с промежуточной ретрансляцией сообщений. Узлы взаимодействуют через координатор, а некоторые модули IOG/IOP позволяют организовать прямую пару удалённых DI/DO без ПК и ПЛК.

Дальность радиосвязи зависит от препятствий, зашумлённости диапазона, антенн и размещения оборудования; заявленные значения прямой видимости не гарантированы внутри цеха.

Инфракрасное управление оборудованием

ИК-модули интегрируют кондиционеры, проекторы, телевизоры и другое оборудование с дистанционным управлением в SCADA, BMS и «умное здание». Функция IR Learning считывает команды штатного пульта и воспроизводит их через выносные излучатели.

Серии и отличия

• IR-210: RS-485 / RS-232, Modbus RTU, до шести независимых ИК-выходов.
• IR-712A: компактное исполнение RS-485, два ИК-выхода.
• IR-712-MTCP / IR-712P-MTCP: Ethernet Modbus TCP, два ИК-выхода, увеличенная память команд.
• IR-310-RM: сочетание ИК-управления и релейных каналов для климатического оборудования и штор.

Частота несущей и количество обучаемых команд определяются модификацией.

Управление освещением: LC, SC и DALI

Специализированные модули для релейной коммутации световых групп, диммирования и локальной работы выключателей даже без постоянной связи с ПЛК.

Основные серии

• LC-102H / LC-103 / LC-103H: силовые реле для осветительных нагрузок, в том числе с высокими пусковыми токами.
• LC-223H: двухуровневое управление яркостью 0–10 В / PWM по заданным сценариям.
• LC-322H: релейное управление с мониторингом тока нагрузки.

При подборе проверяйте допустимый пусковой ток LED-драйвера, характер нагрузки и алгоритм управления настенным выключателем.

10BASE-T1L: Single Pair Ethernet

Технология IEEE 802.3cg обеспечивает полнодуплексный Ethernet 10 Мбит/с по одной медной паре на расстояние до 1000 м при соблюдении кабельных требований. Это перспективный способ модернизации удалённых линий связи без прокладки четырёхпарного Ethernet.

ETL-2200

Узкие модули с двумя T1L-портами, Daisy-Chain, сетевым интерфейсом настройки и поддерживаемыми функциями LAN Bypass/Pair-Connection. Модельная линейка включает ETL-2217 (AI), ETL-2215H (RTD), ETL-2218H (TC), ETL-2224/2228 (AO), ETL-2251 (DI), ETL-2255 (DI+DO) и ETL-2260 (DI+реле).

Интеграция

Для перехода между обычным Ethernet 100BASE-TX (RJ-45) и линией 10BASE-T1L нужны совместимые медиаконвертеры или коммутаторы, например NSM-2402-T1L. Возможность использовать существующий кабель RS-485 нужно проверять по электрическим характеристикам линии.

Распределённое управление движением

Специализированные модули для высокоскоростного управления шаговыми/сервоприводами, чтения энкодеров и концевых выключателей.

Motionnet: MN-2000 / MN-3000 / MNET

Детерминированная последовательная шина для I/O и управления движением. В совместимых конфигурациях поддерживается скорость до 20 Мбит/с, каскадирование и цикл опроса порядка миллисекунды.

Функции

• Управление драйверами Pulse/Direction, генерация высокочастотных импульсов.
• Линейная и круговая интерполяция и S-образные профили разгона в поддерживаемых контроллерах.
• Обработка концевых датчиков PEL/MEL, Home/ORG, ALM, INP и сигналов обратной связи.
• Альтернативы: EtherCAT ECAT-209x, RS-485 I-7083/M-7084.

Модуль удалённого управления не следует путать с силовым драйвером и системой функциональной безопасности.

IIoT: OPC UA, MQTT и IT/OT интеграция

Подключение сигналов к SCADA, MES, ERP, хранилищам и облачным системам без промежуточного контроллера в предусмотренных сценариях.

U-7500M — OPC UA I/O

Модули с OPC UA Server/Client, MQTT Client, RESTful API, двумя Ethernet-портами и встроенной передачей значений по именованным тегам. Для поддерживаемых исполнений доступны X.509/TLS, масштабирование сигналов в инженерные единицы, правила IF-THEN-ELSE и Event Log.

MQ-7200M — MQTT I/O

Металлические двухпортовые модули с MQTT Publish/Subscribe и Modbus TCP, LAN Bypass, автоматическим подключением к брокеру и публикацией по изменению входа.

ETS-7200

Дополнительный выбор для защищённой интеграции с IT-системами: HTTPS, MQTT/TLS, SNMPv3, REST API и локальная логика при подтверждении поддержки в документации модели.