Модуль M-7051D имеет 16 каналов дискретного ввода и поддерживает как сухие, так и мокрые контакты, при этом для сухих контактов достигается эффективная дальность до 500 метров. Все каналы оснащены оптронной изоляцией и могут использоваться в качестве 16-битных счётчиков.
В модели M-7051D реализованы 16 светодиодных индикаторов для отображения состояния каналов. Модули M-7051(D) поддерживают протоколы Modbus RTU и DCON, которые можно настраивать через программное обеспечение. Предусмотрена защита от электростатических разрядов до 4 кВ и гальваническая развязка между модулями до 3750 В DC.