Компания ICP DAS представила программируемый логический контроллер на базе ОС Linux и ПО Win-GRAF - RPAC-2658M. Win-GRAF поддерживает языки IEC 61131-3, что позволяет создать алгоритм для ПЛК на промышленных языках LD, ST, FBD, SFC и IL. Кроме того, можно использовать возможности Linux Kernel 4 и написать программу на GCC 5.4.0 (C, C++).
RPAC-2658M имеет 4-х ядерный процессор ARM Cortex-A9 с частотой 1 ГГц, оперативную память 1 Гб и встроенный Flash накопитель 8 Гб eMMC, чего обычно достаточно для выполнения промышленных задач по автоматизации процессов, сбора данных и диспетчеризации.
Для хранения данных предусмотрен слот microSD с возможностью установки до 32 Гб памяти. С завода RPAC-2658M идет с предустановленной microSD на 4 Гб. Для взаимодействия с различными модулями ввода-вывода предусмотрены: 3x GLAN, 2x USB и 3x COM.
ПЛК выполнен в металлическом корпусе, имеет степень защиты IP30 и может работать в широком диапазоне температур от -25 до +75°C.
Также RPAC-2658M можно применить в системах АСУ ТП с резервированием компонентов. Например, так может выглядеть схема резервирования с 2-мя ПЛК RPAC-2658M, которые подключены к Ethernet корзине с функцией резервирования iDCS-8830. iDCS-8830 позволяет дублировать модули ввода-вывода, питания и коммуникации, а для получения данных предусмотрена поддержка протокола Modbus TCP.
Основные характеристики ПЛК RPAC-2658M представлены в таблице:
| Название | Описание |
|---|---|
| Процессор | ARM Cortex-A9, 1 ГГц, 4 ядра |
| Оперативная память | 1 Гб DDR3 SDRAM |
| Flash память | 8 Гб eMMC |
| Накопитель | 4 Гб microSD, до 32 Гб |
| Часы реально времени RTC | Да |
| Сторожевой таймер | Да |
| Порты ввода-вывода | 3 x GLAN 2 x USB 2.0 (host) 1 x RS-232, 1 x RS-485, 1 x RS-422 |
| Материал корпуса | Металл |
| Габариты | 42 x 164 x 129 мм |
| Степень защиты корпуса | IP30 |
| Рабочая температура | -25…+75°C |
| Операционная система | Linux Kernel 4.1.15 |
| ПО Win-GRAF | Поддержка стандарта IEC 61131-3 Языки программирования LD, ST, FBD, SFC, IL Размер кода до 2 Мб Время сканирования 1…15 мс для обычных программ и 15…50 мс для сложных |
| Программирование без Win-GRAF | GCC 5.4.0 (C, C++) |
| Поддержка протоколов | Modbus TCP Modbus RTU/ASCII DCON |
