Для обнуления счетчика необходимо отправить “1” в регистры 22-24.
Аппаратного обнуления не предусмотрено. Можно программно настроить функцию обнуления, например, подключив концевик к свободному входу и в Вашей программе создать логическое правило, по которому при замыкании этого входа на модуль будет отправляться команда сброса счетчика.