Если Вы программируете на Ladder Diagram (LD), то управление кнопками осуществляется посредством добавления функционального блока (Function Block) из раздела VPD-130:
Описание функциональных блоков
GetPanelKey: при нажатии на кнопку передней панели “en” становится равным 1 и “out” возвращает номер нажатой кнопки (F1=1; F2=2; F3=4; F4=8; F5=16).
Если Вы программируете на С, то в API есть функция hmi_ReadPanelKey. Её описание и пример есть на странице 199 руководства
.