Для преобразования протокола Modbus RTU в Modbus ASCII у компании ICP DAS есть готовое решение – линейка шлюзов протоколов tSH-700.
Кроме этого шлюзы могут преобразовывать скорость передачи, передавать данные в неизменном виде, подключать два MASTER устройства к одному SLAVE.