Перейти к содержимому

Решение для управления движением на базе шины CANopen

Компания ICP DAS производит множество устройств для автоматизации промышленных процессов, в том числе решений на базе шины CANopen.

Чтобы упростить разработку CANopen систем ICP DAS создала библиотеку CANopen motion library, которая поможет быстрее создавать различные системы, ориентированные на управление движением. CANopen motion library основанная на стандарте CiA 402, предоставляет различные функции, такие как управление положением, скоростью, моментом, синхронизацией действий, режим интерполяции и т.д. Что позволяет создавать системы с множеством осей вращения и устройствами CANopen Slave подключенными к одному контроллеру.

Основные особенности библиотеки:

  • Совместима со стандартом CiA 402 v1.1
  • Поддержка до 127 двигателей в одной сети
  • Абсолютное и относительное управление положением
  • Контроль скорости и крутящего момента
  • Поддержка синхронизации действий для 127 двигателей
  • Поддержка управления интерполяцией для 32 двигателей
  • Поддержка различных методов управления
  • Поддержка ограничения крутящего момента с помощью команд CANopen
  • Поддержка node guarding и heartbeat протоколов
  • Поддержка динамической конфигурации PDO
  • Расстояние между узлами от 25 м до 5000 м
  • Поддержка скорости до 1 Мбит/с

Поддерживаются двигатели:

Производитель Модель
Schneider LXM23A
FESTO CMMP-AS, CMMS-ST
DELTA ASDA-A2
SANMOTION R series

Преимущества использования CANopen сети:

  • Она подходит для распределенной системы управления движением с множеством осей вращения
  • Высокая скорость передачи информации до 1 Мбит/с
  • Снижает стоимость и затраты на прокладку проводов
  • Пользователи имеют свободу выбора из нескольких вариантов двигателей, не ограничиваясь определенной маркой
  • Шина CAN имеет аппаратные функции обнаружения и исправления ошибок, которые повышают безопасность всей системы
  • CANopen модули ввода-вывода и двигатели от различных производителей могут работать в одной и той же сети CANopen

Ознакомиться с документацией CANopen Motor API вы можете по ссылке.

Аппаратные средства, которые поддерживаются API:

Предыдущая статья Видеообзор BACnet/IP шлюзов GW-5492 и GW-5493 от ICP DAS

Рекомендованные продукты

  • PISO-CAN400U-FD-D

    4-портовый Universal PCI адаптер интерфейса CAN FD, 5VDC-in
    Начальная цена $0,00 - Начальная цена $0,00
    Начальная цена
    Цена по запросу
    $0,00 - $0,00
    Текущая цена Цена по запросу
    Начальная цена $0,00 - Начальная цена $0,00
    Начальная цена
    Цена по запросу
    $0,00 - $0,00
    Текущая цена Цена по запросу
  • PISO-CAN200U-FD-D

    2-портовый Universal PCI адаптер интерфейса CAN FD, 5VDC-in
    Начальная цена $0,00 - Начальная цена $0,00
    Начальная цена
    Цена по запросу
    $0,00 - $0,00
    Текущая цена Цена по запросу
    Начальная цена $0,00 - Начальная цена $0,00
    Начальная цена
    Цена по запросу
    $0,00 - $0,00
    Текущая цена Цена по запросу
  • PISO-CAN400U-FD-T

    4-портовый Universal PCI адаптер интерфейса CAN FD, винтовые клеммы 5-pin, 5VDC-in
    Начальная цена $0,00 - Начальная цена $0,00
    Начальная цена
    Цена по запросу
    $0,00 - $0,00
    Текущая цена Цена по запросу
    Начальная цена $0,00 - Начальная цена $0,00
    Начальная цена
    Цена по запросу
    $0,00 - $0,00
    Текущая цена Цена по запросу
  • PISO-CAN200U-FD-T

    2-портовый Universal PCI адаптер интерфейса CAN FD, винтовые клеммы 5-pin, 5VDC-in
    Начальная цена $0,00 - Начальная цена $0,00
    Начальная цена
    Цена по запросу
    $0,00 - $0,00
    Текущая цена Цена по запросу
    Начальная цена $0,00 - Начальная цена $0,00
    Начальная цена
    Цена по запросу
    $0,00 - $0,00
    Текущая цена Цена по запросу
  • PISO-CM200U-D

    2-портовый Universal PCI адаптер интерфейса CAN, разъем 9-конт. D-sub
    Начальная цена $529,13 - Начальная цена $529,13
    Начальная цена
    $529,13
    $529,13 - $529,13
    Текущая цена $529,13
    31 943,37
    Начальная цена $529,13 - Начальная цена $529,13
    Начальная цена
    $529,13
    $529,13 - $529,13
    Текущая цена $529,13
  • PISO-CM200U-T

    2-портовый Universal PCI адаптер интерфейса CAN, винтовые клеммы
    Начальная цена $529,13 - Начальная цена $529,13
    Начальная цена
    $529,13
    $529,13 - $529,13
    Текущая цена $529,13
    31 943,37
    Начальная цена $529,13 - Начальная цена $529,13
    Начальная цена
    $529,13
    $529,13 - $529,13
    Текущая цена $529,13
  • PISO-CAN800U-D

    8-портовый Universal PCI адаптер интерфейса CAN, кабель CA-4037W и разьем 2xCA-4002
    Начальная цена $620,75 - Начальная цена $620,75
    Начальная цена
    $620,75
    $620,75 - $620,75
    Текущая цена $620,75
    37 474,43
    Начальная цена $620,75 - Начальная цена $620,75
    Начальная цена
    $620,75
    $620,75 - $620,75
    Текущая цена $620,75
  • PISO-CPM100U-T

    1-портовый Universal PCI адаптер интерфейса CANopen, 5-конт. винтовая клемма
    Начальная цена $488,40 - Начальная цена $488,40
    Начальная цена
    $488,40
    $488,40 - $488,40
    Текущая цена $488,40
    29 484,51
    Начальная цена $488,40 - Начальная цена $488,40
    Начальная цена
    $488,40
    $488,40 - $488,40
    Текущая цена $488,40