Модули ввода/вывода, устанавливаемые в крейтовые контроллеры классифицированы по двум признакам: по форм-фактору по типу интерфейса.
По форм-фактору все модули делятся на высокопрофильные(W) и низкопрофильные.
По типу интерфейса модули делятся на модули с параллельной шиной и с последовательной.
Высокопрофильные модули могут быть установлены, как в современные контроллеры и корзины расширения, так и в контроллеры серии I-8000 и в корзины первого поколения. Низкопрофильные модули могут быть установлены только в контроллеры серии I-8000 и в корзины расширения первого поколения (I-87K8, I-87K4).
Ниже приведена таблица совместимости контроллеров и модулей расширения ввода/вывода.
Контролеры | Описание | Модули серии I-8K, I-87K | |
---|---|---|---|
Высокопрофильные | Низкопрфильные | ||
XPAC | WES/CE6 OS | ✔ | — |
WinPAC | CE5 OS | ✔ | — |
LinPAC | Linux OS | ✔ | — |
ViewPAC | PAC with Display | ✔ | — |
iPAC | MiniOS7 OS | ✔ | — |
iPPC-6731-WES7 | WES PAC with 15" Touch Panel | ✔ | — |
MP-8000 | Motion PAC | ✔ | — |
I-8000 | MiniOS7 OS | ✔ | ✔ |
За исключением количества и типа каналов ввода/вывода, другие характеристики высокопрофильных и низкопрофильных модулей могут отличаться. Например, у модуля I-8054W уровень логической едины DI находится в диапазоне от + 10 до + 50В. А у I-8054 уровень логической едины лежит в диапазоне от + 3,5 до + 30В, но каждый из этих модулей имеют по 8 DI и 8 DO.
Модули серии I-8K являются высокоскоростными модулями с параллельным интерфейсом, а модули серии I-87K – модулями с последовательным интерфейсом. Скорость передачи у модулей с параллельной шиной выше за счёт того, что передача происходит одновременно по нескольким линиям связи.
Модули с последовательной шиной отличаются от модулей с параллельной шиной наличием поддержки функции "горячей" замены, что в свою очередь увеличивает ремонтопригодность систем на базе контроллеров или корзин компании ICP DAS. Остальные технические характеристики этих модулей аналогичны техническим характеристикам модулям с параллельной шиной.
Ниже приведена таблица совместимости модулей расширения с контроллерами и модульными корзинами расширения.
Контроллеры, корзины расширения | Протокол | Интерфейс | I-8K | I-87K | |||
---|---|---|---|---|---|---|---|
Ethernet | RS-485 | Высокопроф | Низкопрф | Высокопроф | Низкопрф | ||
I-8x10 | DCON | — | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
I-8x30 | DCON | ✔ | ✔ | ||||
I-8KE4/8 | |||||||
I-8xxx-MTCP | Modbus TCP | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
I-8KE4/8-MTCP | |||||||
iP-8xxx-MTCP | Modbus TCP | ✔ | ✔ | ✔ | — | ✔ | — |
iP-8xxx-MRTU | Modbus RTU | — | ✔ | ||||
ET-87P4-MTCP | Modbus TCP | ✔ | — | — | — | ✔ | — |
ET-87P8-MTCP | Modbus RTU | ||||||
ET-87P4/8 | DCON | ||||||
I-87K4/5/8/9 | DCON | — | ✔ | — | — | ✔ | ✔ |
RU-87P1/2/4/8 | DCON | — | ✔ | — | — | ✔ | — |
USB-87P1/2/4/8 | DCON | USB | — | — | ✔ | — | |
CAN-8xx3 | CANopen | CAN bus | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | |
CAN-8xx4 | DeviceNet | — | ✔ | ✔ | ✔ |
При выборе модулей необходимо убедиться, что спецификация данного модуля соответствует необходимым требованиям и совместима с тем или иным контроллером или модульной корзиной.