27.09.2019

Описание совместимости модулей расширения

Модули ввода/вывода, устанавливаемые в крейтовые контроллеры классифицированы по двум признакам: по форм-фактору по типу интерфейса.

По форм-фактору все модули делятся на высокопрофильные(W) и низкопрофильные.

По типу интерфейса модули делятся на модули с параллельной шиной и с последовательной.

Высокопрофильные модули могут быть установлены, как в современные контроллеры и корзины расширения, так и в контроллеры серии I-8000 и в корзины первого поколения. Низкопрофильные модули могут быть установлены только в контроллеры серии I-8000 и в корзины расширения первого поколения (I-87K8, I-87K4).

Ниже приведена таблица совместимости контроллеров и модулей расширения ввода/вывода.

Контролеры	Описание	Модули серии I-8K, I-87K
Контролеры	Описание	Высокопрофильные	Низкопрфильные
XPAC	WES/CE6 OS	✔	—
WinPAC	CE5 OS	✔	—
LinPAC	Linux OS	✔	—
ViewPAC	PAC with Display	✔	—
iPAC	MiniOS7 OS	✔	—
iPPC-6731-WES7	WES PAC with 15" Touch Panel	✔	—
MP-8000	Motion PAC	✔	—
I-8000	MiniOS7 OS	✔	✔

За исключением количества и типа каналов ввода/вывода, другие характеристики высокопрофильных и низкопрофильных модулей могут отличаться. Например, у модуля I-8054W уровень логической едины DI находится в диапазоне от + 10 до + 50В. А у I-8054 уровень логической едины лежит в диапазоне от + 3,5 до + 30В, но каждый из этих модулей имеют по 8 DI и 8 DO.

Модули серии I-8K являются высокоскоростными модулями с параллельным интерфейсом, а модули серии I-87K – модулями с последовательным интерфейсом. Скорость передачи у модулей с параллельной шиной выше за счёт того, что передача происходит одновременно по нескольким линиям связи.

Модули с последовательной шиной отличаются от модулей с параллельной шиной наличием поддержки функции "горячей" замены, что в свою очередь увеличивает ремонтопригодность систем на базе контроллеров или корзин компании ICP DAS. Остальные технические характеристики этих модулей аналогичны техническим характеристикам модулям с параллельной шиной.

Ниже приведена таблица совместимости модулей расширения с контроллерами и модульными корзинами расширения.

Контроллеры, корзины расширения	Протокол	Интерфейс		I-8K		I-87K
Контроллеры, корзины расширения	Протокол	Ethernet	RS-485	Высокопроф	Низкопрф	Высокопроф	Низкопрф
I-8x10	DCON	—	✔	✔	✔	✔	✔
I-8x30	DCON	✔	✔
I-8KE4/8	DCON	✔	✔
I-8xxx-MTCP	Modbus TCP	✔	✔	✔	✔	✔	✔
I-8KE4/8-MTCP	Modbus TCP	✔	✔	✔	✔	✔	✔
iP-8xxx-MTCP	Modbus TCP	✔	✔	✔	—	✔	—
iP-8xxx-MRTU	Modbus RTU	—	✔	✔	—	✔	—
ET-87P4-MTCP	Modbus TCP	✔	—	—	—	✔	—
ET-87P8-MTCP	Modbus RTU
ET-87P4/8	DCON
I-87K4/5/8/9	DCON	—	✔	—	—	✔	✔
RU-87P1/2/4/8	DCON	—	✔	—	—	✔	—
USB-87P1/2/4/8	DCON	USB		—	—	✔	—
CAN-8xx3	CANopen	CAN bus		✔	✔	✔	✔
CAN-8xx4	DeviceNet	CAN bus		—	✔	✔	✔

При выборе модулей необходимо убедиться, что спецификация данного модуля соответствует необходимым требованиям и совместима с тем или иным контроллером или модульной корзиной.