Модули ввода/вывода, устанавливаемые в крейтовые контроллеры классифицированы по двум признакам: по форм-фактору по типу интерфейса.
По форм-фактору все модули делятся на высокопрофильные(W) и низкопрофильные.
По типу интерфейса модули делятся на модули с параллельной шиной и с последовательной.
Высокопрофильные модули могут быть установлены, как в современные контроллеры и корзины расширения, так и в контроллеры серии I-8000 и в корзины первого поколения. Низкопрофильные модули могут быть установлены только в контроллеры серии I-8000 и в корзины расширения первого поколения (I-87K8, I-87K4).
Ниже приведена таблица совместимости контроллеров и модулей расширения ввода/вывода.
За исключением количества и типа каналов ввода/вывода, другие характеристики высокопрофильных и низкопрофильных модулей могут отличаться. Например, у модуля I-8054W уровень логической едины DI находится в диапазоне от + 10 до + 50В. А у I-8054 уровень логической едины лежит в диапазоне от + 3,5 до + 30В, но каждый из этих модулей имеют по 8 DI и 8 DO.
Модули серии I-8K являются высокоскоростными модулями с параллельным интерфейсом, а модули серии I-87K – модулями с последовательным интерфейсом. Скорость передачи у модулей с параллельной шиной выше за счёт того, что передача происходит одновременно по нескольким линиям связи.
Модули с последовательной шиной отличаются от модулей с параллельной шиной наличием поддержки функции "горячей" замены, что в свою очередь увеличивает ремонтопригодность систем на базе контроллеров или корзин компании ICP DAS. Остальные технические характеристики этих модулей аналогичны техническим характеристикам модулям с параллельной шиной.
Ниже приведена таблица совместимости модулей расширения с контроллерами и модульными корзинами расширения.
Контроллеры, корзины расширения
Протокол
Интерфейс
I-8K
I-87K
Ethernet
RS-485
Высокопроф
Низкопрф
Высокопроф
Низкопрф
I-8x10
DCON
—
✔
✔
✔
✔
✔
I-8x30
DCON
✔
✔
I-8KE4/8
I-8xxx-MTCP
Modbus TCP
✔
✔
✔
✔
✔
✔
I-8KE4/8-MTCP
iP-8xxx-MTCP
Modbus TCP
✔
✔
✔
—
✔
—
iP-8xxx-MRTU
Modbus RTU
—
✔
ET-87P4-MTCP
Modbus TCP
✔
—
—
—
✔
—
ET-87P8-MTCP
Modbus RTU
ET-87P4/8
DCON
I-87K4/5/8/9
DCON
—
✔
—
—
✔
✔
RU-87P1/2/4/8
DCON
—
✔
—
—
✔
—
USB-87P1/2/4/8
DCON
USB
—
—
✔
—
CAN-8xx3
CANopen
CAN bus
✔
✔
✔
✔
CAN-8xx4
DeviceNet
—
✔
✔
✔
При выборе модулей необходимо убедиться, что спецификация данного модуля соответствует необходимым требованиям и совместима с тем или иным контроллером или модульной корзиной.
Высокопрофильный модуль ввода, 32 канала дискретного ввода, контакт с внешним питанием, с низкочастотным фильтром, с изоляцией до 3750В, параллельная шина
Высокопрофильный модуль ввода, 16 каналов дискретного ввода, контакт с внешним питанием, с низкочастотным фильтром, с изоляцией до 3750В, параллельная шина
Высокопрофильный модуль вывода, 32 канала дискретного вывода, открытый коллектор, с изоляцией до 3750В, с защитой от короткого замыкания, параллельная шина
Высокопрофильный модуль ввода - вывода, 4 канала дискретного ввода 10-30VDC/4 канала релейного вывода 30VDC/277VAC@5A, с изоляцией до 3750В, параллельная шина
Модуль четырехкоординатного управления сервоприводом и шаговыми двигателями, линейная интерполяция до 3 осей, круговая интерполяция 2 осей, процессор 80186, порт FRnet