Устройства удаленного ввода-вывода предназначены для подключения полевых устройств, подачи на них управляющих сигналов, либо сбора значений для дальнейшей передачи на верхний уровень. Они отличаются поддержкой промышленных протоколов и типами каналов ввода-вывода. Модули УСО поддерживают широкий спектр полевых сигналов: ток, напряжение, подключение температурных датчиков (термопар, термисторов), тензодатчиков, сухих контактов, реле, энкодеров и пр.
Распределённый ввод-вывод для подключения датчиков и исполнительных устройств к ПЛК, SCADA, системам диспетчеризации и промышленному IoT. RS-485, Ethernet, промышленные полевые сети, USB, беспроводные интерфейсы и специализированные решения.
01 / Обзор семейств
Типы модулей и особенности серий ICP DAS
RS-485: классические сети АСУ ТП
Решение для удалённого опроса сигналов по витой паре на расстояниях до 1,2 км (при подходящей скорости, кабеле и топологии). В семействах I-7000 и M-7000 используются DCON и Modbus RTU; предусмотрены автоматическая настройка обмена и Watchdog.
I-7000 и M-7000
I-7000:
DCON, интеграция со специализированными системами и ПК.
M-7000:
Modbus RTU и DCON, прямое подключение к большинству ПЛК и SCADA. Типовой корпус Palm-Size — около 72 × 123 × 35 мм. Исполнения «D» имеют семисегментную или канальную LED-индикацию.
Компактные tM и M-2000
tM:
корпус около 52 × 98 × 27 мм, поддержка Modbus RTU/ASCII и DCON, удобно размещать рядом с небольшим количеством датчиков.
M-2000:
узкий корпус 31–33 мм, аппаратные DIP-переключатели терминальных/смещающих резисторов и типов входа; в отдельных исполнениях — поканальная изоляция до 3000 VDC.
Основные сигналы
AI: ток/напряжение, True RMS, термопары, RTD, термисторы и мостовые тензодатчики.
AO: от одного до нескольких каналов формирования тока и напряжения.
DI / DO / реле: сухие и мокрые контакты, транзисторные выходы, Form A/C, SSR и PhotoMOS.
Специальные функции: 32-битные счётчики, энкодеры, PWM, DS18B20 (например, M-7004).
Ethernet: Modbus TCP/UDP
Сетевые модули для связи с ПЛК, SCADA и системами мониторинга. Функции сетевого взаимодействия, настройки через веб-интерфейс, Pair-Connection, MQTT и SNMP зависят от модели. PET/tPET обозначают варианты с PoE.
(P)ET-7000 и (P)ET-7200
7000:
один порт Ethernet, типовая топология «звезда» через коммутатор.
7200:
два Ethernet-порта для Daisy-Chain; в поддерживаемых моделях LAN Bypass, индикация каналов, Reset и сквозное питание.
(P)ET-2200
Узкие модули шириной около 33 мм с двумя Ethernet-портами, Modbus TCP/UDP; в зависимости от исполнения — MQTT, SNMP, 32-битные счётчики, Shared Memory и потоковая выборка аналоговых сигналов.
tET / tPET
Компактный Tiny-Size для нескольких DI, DO, AI, AO или релейных каналов; в отдельных моделях доступны Push/Pull Pair-Connection, счётчики, Auto-Off и аппаратный PWM.
ETS-7200: сетевое защищённое исполнение
Специализированная серия с HTTPS/SSL/TLS, IEEE 802.1X, фильтрацией по IP, SNMPv3, MQTT, REST API и локальной логикой IF-THEN-ELSE для поддерживаемых моделей. Перед включением в критическую сеть необходимо проверить конкретные сертификаты и прошивку.
USB: измерения, испытательные стенды и IPC
Подключение локальных сигналов к промышленному ПК без установки внутренней платы. Для ряда серий используются USB-кабели с фиксацией и защита от помех.
Компактные I/O с питанием от USB, USB HID и подключением Plug & Play. Подходят для лабораторного сбора медленно изменяющихся данных и дискретного управления.
USB 2.0 High-Speed, модели с высокой плотностью каналов (до 64 DI/DO) и более высокой скоростью оцифровки; встроенный USB-хаб может обеспечивать каскадное соединение.
USB-4018H - специализированный измерительный модуль для термопар с виртуальным COM и Modbus RTU.
Промышленные шины и Industrial Ethernet
Периферия для интеграции в системы Siemens, Rockwell, Omron, Beckhoff и других производителей. Для наладки могут требоваться GSD/GSDML, EDS или ESI-файлы.
Работа в инфраструктуре IEEE 802.11 с Modbus TCP/UDP. WF-2000 — решения 2,4 ГГц; WF-2200 — двухдиапазонные 2,4/5 ГГц; tWF — компактные устройства со встроенной антенной. Проверяйте поддержку WPA2-PSK в конкретном исполнении.
Беспроводная Mesh-сеть IEEE 802.15.4 с промежуточной ретрансляцией сообщений. Узлы взаимодействуют через координатор, а некоторые модули IOG/IOP позволяют организовать прямую пару удалённых DI/DO без ПК и ПЛК.
Дальность радиосвязи зависит от препятствий, зашумлённости диапазона, антенн и размещения оборудования; заявленные значения прямой видимости не гарантированы внутри цеха.
Инфракрасное управление оборудованием
ИК-модули интегрируют кондиционеры, проекторы, телевизоры и другое оборудование с дистанционным управлением в SCADA, BMS и «умное здание». Функция IR Learning считывает команды штатного пульта и воспроизводит их через выносные излучатели.
Серии и отличия
IR-210:
RS-485 / RS-232, Modbus RTU, до шести независимых ИК-выходов.
IR-712A:
компактное исполнение RS-485, два ИК-выхода.
IR-712-MTCP / IR-712P-MTCP:
Ethernet Modbus TCP, два ИК-выхода, увеличенная память команд.
IR-310-RM:
сочетание ИК-управления и релейных каналов для климатического оборудования и штор.
Частота несущей и количество обучаемых команд определяются модификацией.
Управление освещением: LC, SC и DALI
Специализированные модули для релейной коммутации световых групп, диммирования и локальной работы выключателей даже без постоянной связи с ПЛК.
Основные серии
LC-102H / LC-103 / LC-103H:
силовые реле для осветительных нагрузок, в том числе с высокими пусковыми токами.
LC-223H:
двухуровневое управление яркостью 0–10 В / PWM по заданным сценариям.
LC-322H:
релейное управление с мониторингом тока нагрузки.
При подборе проверяйте допустимый пусковой ток LED-драйвера, характер нагрузки и алгоритм управления настенным выключателем.
10BASE-T1L: Single Pair Ethernet
Технология IEEE 802.3cg обеспечивает полнодуплексный Ethernet 10 Мбит/с по одной медной паре на расстояние до 1000 м при соблюдении кабельных требований. Это перспективный способ модернизации удалённых линий связи без прокладки четырёхпарного Ethernet.
Узкие модули с двумя T1L-портами, Daisy-Chain, сетевым интерфейсом настройки и поддерживаемыми функциями LAN Bypass/Pair-Connection. Модельная линейка включает ETL-2217 (AI), ETL-2215H (RTD), ETL-2218H (TC), ETL-2224/2228 (AO), ETL-2251 (DI), ETL-2255 (DI+DO) и ETL-2260 (DI+реле).
Интеграция
Для перехода между обычным Ethernet 100BASE-TX (RJ-45) и линией 10BASE-T1L нужны совместимые медиаконвертеры или коммутаторы, например NSM-2402-T1L. Возможность использовать существующий кабель RS-485 нужно проверять по электрическим характеристикам линии.
Распределённое управление движением
Специализированные модули для высокоскоростного управления шаговыми/сервоприводами, чтения энкодеров и концевых выключателей.
Детерминированная последовательная шина для I/O и управления движением. В совместимых конфигурациях поддерживается скорость до 20 Мбит/с, каскадирование и цикл опроса порядка миллисекунды.
Функции
Управление драйверами Pulse/Direction, генерация высокочастотных импульсов.
Линейная и круговая интерполяция и S-образные профили разгона в поддерживаемых контроллерах.
Обработка концевых датчиков PEL/MEL, Home/ORG, ALM, INP и сигналов обратной связи.
Модули с OPC UA Server/Client, MQTT Client, RESTful API, двумя Ethernet-портами и встроенной передачей значений по именованным тегам. Для поддерживаемых исполнений доступны X.509/TLS, масштабирование сигналов в инженерные единицы, правила IF-THEN-ELSE и Event Log.
Металлические двухпортовые модули с MQTT Publish/Subscribe и Modbus TCP, LAN Bypass, автоматическим подключением к брокеру и публикацией по изменению входа.
Дополнительный выбор для защищённой интеграции с IT-системами: HTTPS, MQTT/TLS, SNMPv3, REST API и локальная логика при подтверждении поддержки в документации модели.
02 / Технологии
Функции модулей удаленного ввода-вывода
Dual Watchdog
Аппаратный Watchdog перезапускает процессор при зависании; коммуникационный Watchdog контролирует обмен с ПЛК и у поддерживаемых выходов вызывает заранее заданное состояние Safe Value. Реальная реакция зависит от исполнения и настроек.
Pair-Connection
Прямая передача сигналов между поддерживаемыми модулями DI → DO или AI → AO, в том числе без центрального ПЛК. Режимы Pull/Push зависят от семейства.
LAN Bypass
В отдельных двухпортовых Ethernet-модулях ET-7200, ET-2200, ETS-7200, ETL-2200 аппаратный обход может сохранить физическую связь с последующими узлами при потере питания.
Многоуровневая защита
В отдельных исполнениях: изоляция 3000 VDC, виртуальная поканальная защита ±400 VDC (R/Z), стойкость аналоговых входов до 240 Vrms, защита токовой петли и обнаружение обрыва датчика (Open Wire Detection). Значения не универсальны для всей линейки.
DI Latch & Counter
На поддерживаемых дискретных входах аппаратная фиксация коротких импульсов и встроенный счётчик помогают не пропускать события между циклами опроса. Не все DI-модули имеют обе функции.
Piggy-Back
Монтаж совместимых модулей друг на друга для компактного размещения и удобного распределения сигналов. Способ крепления зависит от конкретной серии.
Open Wire Detection
Аппаратная детекция обрыва линии датчика температуры. Поддерживаемые термопарные и температурные модули обнаруживают разрыв измерительной цепи и позволяют диагностировать неисправность подключения.
DCON Utility Pro
Программный комплекс для поиска и настройки поддерживаемых модулей: автоматическое сканирование сети, изменение параметров связи, тестирование I/O в реальном времени, сохранение проектов и восстановление настроек, встроенный терминал команд DCON/Modbus. Резервное копирование и перенос конфигураций зависят от семейства модулей.
Движок логики IF-THEN-ELSE
В поддерживаемых сетевых модулях встроенный движок правил IF-THEN-ELSE выполняет локальные действия по условиям входных сигналов. Это позволяет реализовать простую автономную логику прямо в удалённом узле без постоянных команд от ПЛК.
Fast Boot (< 5 секунд)
Ускоренный запуск менее чем за 5 секунд у поддерживаемых моделей, в частности отдельных исполнений серии ETS-7200. Позволяет быстро восстановить доступность модуля после подачи питания или перезапуска.
mDNS
Поддержка Multicast DNS позволяет обращаться к модулю по символьному имени хоста в локальной сети (например, model.local), вместо запоминания IP-адреса. Доступность зависит от модели, прошивки и настроек сети.
Встроенный Web UI
В Ethernet-модулях с поддержкой Web UI встроенный веб-сервер позволяет настраивать сетевые параметры, контролировать сигналы и, в зависимости от исполнения, управлять каналами через браузер без отдельной программы.
Power over Ethernet
Модули семейств PET- и tPET- с поддержкой PoE могут получать питание и передавать данные по одному Ethernet-кабелю от совместимого PoE-коммутатора или инжектора. Буква «P» в других артикулах сама по себе не означает PoE.
03 / Интерактивный подбор
Конфигуратор удалённых модулей ввода-вывода
Выберите интерфейс, необходимый протокол и сигналы. Отфильтрованные модели можно добавлять в спецификацию с указанием количества. Фотографии и документы загружаются из карточек товаров сайта.
01 · Интерфейс
02 · Протокол
03 · Сигналы и модели
1. Выберите интерфейс связи или назначение
Для промышленных полевых шин и беспроводной связи уточните технологию во втором ряду.
2. Протокол управления
Выбирается для RS-485 и Ethernet. Для прочих интерфейсов этот шаг пропускается.
3. Подключаемые сигналы
Показываются только типы сигналов выбранной категории. Если отметить несколько типов,
модель должна поддерживать каждый из них. Без выбранных чекбоксов показываются все
модели категории. Результаты обновляются автоматически.
Подходящие модули
Найдено моделей: 0
Выбранные модели
Пока ничего не выбрано.
04 / Маркировка
Как расшифровать артикул модуля
Маркировка даёт предварительное представление об интерфейсе и исполнении. Окончательные параметры определяются даташитом: правила индексов различаются между сериями.
Префиксы семейств
I-7000
Последовательные RS-485-модули с протоколом DCON.
M-7000
RS-485; обычно Modbus RTU и DCON.
tM / M-2
Компактные и узкие RS-485-исполнения.
ET / PET
Ethernet-модули; PET — исполнение с PoE. Аналогично tET/tPET.
ETL
10BASE-T1L (Single Pair Ethernet).
ETS
Ethernet-линейка с дополнительными функциями киберзащиты.
USB
Подключение к компьютеру по USB; протокол зависит от серии.
PFN / PROFI
PROFINET / PROFIBUS соответственно.
ECAT / EC
EtherCAT; EC1/EC2/EC4 — специальные исполнения.
CAN / EIP
CANopen или DeviceNet — по индексу C/D; EIP — EtherNet/IP.
WF / ZT
Wi-Fi / ZigBee.
U / MQ
OPC UA / MQTT-ориентированные модули.
FR / MN
FRnet / Motionnet.
Индексы и конструктив
70xx
В некоторых Ethernet-сериях — один сетевой порт.
72xx / 22xx
Часто два порта с коммутацией/шлейфованием. Наличие LAN Bypass проверяйте отдельно.
D
Дисплей или светодиодная индикация, в зависимости от модели.
R / Z
Исполнения с повышенной защитой входов и/или особой изоляцией (не универсальный код).
G / S
Исполнение комплекта, клеммной платы или температурной компенсации; сверять по datasheet и комплектации.
UTA
Температурный диапазон −40…+75 °C; конформное покрытие для предусмотренных исполнений.
P
Может означать усиленное исполнение или питание PoE, если входит в префикс PET; значение зависит от контекста.
CI
У отдельных аналоговых моделей — поканальная изоляция (Channel Isolation).
-16 / -32
В ряде серий — число каналов (16 / 32), но встречаются исключения.
Пример: PET-7251 — Ethernet-модуль с PoE семейства 7200; M-7051D — RS-485 Modbus/DCON с индикацией.
Нужна помощь с подбором удалённых I/O?
Сообщите протокол связи, состав сигналов, количество каналов и условия эксплуатации — специалисты помогут выбрать совместимые исполнения.
