Конвертер Modbus RTU Master/Slave в CAN, изоляция
Многофункциональный модуль I-7530A-MR предназначен для обмена данными между сетями RS-232/422/485 и CAN. Раньше он поддерживал четыре режима работы:
О режиме CAN в Modbus RTU:
Специалисты компании ICP DAS выпустили новую прошивку для шлюза, которая добавляет функцию опроса Modbus Slave устройств CAN контроллерами. Ранее данный шлюз мог работать в сети Modbus только подчинённым, при обновлении прошивки у него появляется возможность самому опрашивать Modbus устройства.
Принцип работы шлюза с новым программным обеспечением заключается в автоматическом опросе Modbus Slave устройств и сохранении этих данных в памяти. Впоследствии он может передать сообщение CAN устройствам или ждать от них запроса.
Для использования функции Modbus Master выделено две области памяти по 2048 байт (для чтения и записи). Данные, полученные от Modbus устройств записываются в памяти для чтения, CAN команды в область памяти для записи. Блок схема работы с памятью показа на рисунке ниже:
В функционал так же включена возможность обнаружения ошибки и отправка её кода(exception code) в CAN сеть. Это помогает диагностировать такие случаи, как например: если Modbus команда была отправлена, а в ответной информации присутствует ошибка; если ответ от Modbus подчиненного устройства не был получен и т.д. Коды ошибок описаны в спецификации протокола.
О режиме UART Switch:
В режиме UART Switch конвертер может преобразовывать UART сообщения, в которых указан CAN-ID в CAN шину. Теперь с помощью I-7530A-MR любой ПК или программируемый контроллер с UART интерфейсом может общаться и управлять множеством CAN устройств, работающих по своим проприетарным протоколам.
Особенности UART Switch Mode:
Благодаря динамическому преобразованию CAN-ID, пользователи могут легко управлять состоянием устройств CAN напрямую с ПК, например системами управления аккумуляторными батареями (BMS - Battery Manage System) и модулями ввода/вывода CAN.
Работа модуля I-7530A-MR в режиме UART Switch
Вес
Вес брутто: 0.35 кг