I-7530A-MR
Конвертер Modbus RTU Master/Slave в CAN, изоляция
- Всего последовательных портов:
- 1
- Количество разъемов RS-232/422/485:
- 1
- Протокол Modbus RTU:
- Slave, Master
- Количество портов CAN:
- 1
- Версия CAN высокого уровня:
- ISO-11898-2, CAN 2.0A, CAN 2.0B, Master, Slave
- Требования к температуре при работе:
- -25 ... 75 °С
- Внешний вид и материал:
- Пластик
- Монтаж:
- На DIN-рейку
- Всего последовательных портов:
- 1
- Количество разъемов RS-232/422/485:
- 1
- Скорость RS-232/422/485 (максимум):
- 115200 Бит/с
- Гальваническая развязка по RS-232/422/485:
- 2500 В
- Тип коннектора:
- Клеммная колодка
- Протокол Modbus RTU:
- Slave, Master
- Количество портов CAN:
- 1
- Версия CAN высокого уровня:
- ISO-11898-2, CAN 2.0A, CAN 2.0B, Master, Slave
- Тип коннектора:
- Винтовые клеммы
- Требования по напряжению DC:
- 10 ... 30 В
- Мощность потребления:
- 1.5 Вт
- Требования к температуре при работе:
- -25 ... 75 °С
- Требования к влажности:
- 10 ... 90 % (без конденсата)
- Требования к температуре хранения:
- -30 ... 80 °С
- Ширина:
- 72 мм
- Высота:
- 118 мм
- Глубина:
- 35 мм
Многофункциональный модуль I-7530A-MR предназначен для обмена данными между сетями RS-232/422/485 и CAN. Раньше он поддерживал четыре режима работы:
- ASCII в CAN (normal mode)
- Transparent transmission (pair connection mode) – передача RS-232/422/485 через CAN шину
- CAN в Modbus RTU (Modbus RTU slave mode / Modbus RTU master mode)
- UART Switch mode
О режиме CAN в Modbus RTU:
Специалисты компании ICP DAS выпустили новую прошивку для шлюза, которая добавляет функцию опроса Modbus Slave устройств CAN контроллерами. Ранее данный шлюз мог работать в сети Modbus только подчинённым, при обновлении прошивки у него появляется возможность самому опрашивать Modbus устройства.
Принцип работы шлюза с новым программным обеспечением заключается в автоматическом опросе Modbus Slave устройств и сохранении этих данных в памяти. Впоследствии он может передать сообщение CAN устройствам или ждать от них запроса.
Для использования функции Modbus Master выделено две области памяти по 2048 байт (для чтения и записи). Данные, полученные от Modbus устройств записываются в памяти для чтения, CAN команды в область памяти для записи. Блок схема работы с памятью показа на рисунке ниже:
В функционал так же включена возможность обнаружения ошибки и отправка её кода(exception code) в CAN сеть. Это помогает диагностировать такие случаи, как например: если Modbus команда была отправлена, а в ответной информации присутствует ошибка; если ответ от Modbus подчиненного устройства не был получен и т.д. Коды ошибок описаны в спецификации протокола.
- Поддержка функций 01,02,03,04,05,06,15 и 16;
- Автоматический обмен данными с modbus slave устройствами;
- Активная/пассивная передача данных в сеть CAN;
- Передача кодов ошибок modbus;
О режиме UART Switch:
В режиме UART Switch конвертер может преобразовывать UART сообщения, в которых указан CAN-ID в CAN шину. Теперь с помощью I-7530A-MR любой ПК или программируемый контроллер с UART интерфейсом может общаться и управлять множеством CAN устройств, работающих по своим проприетарным протоколам.
Особенности UART Switch Mode:
- Конвертация бинарных UART сообщений в CAN сообщения
- Если преобразуется UART в CAN, UART сообщения могут содержать CAN-ID
- Если преобразуется CAN в UART, UART сообщения быть с или без CAN-ID
- Гибкое управление различными CAN сетями
- Утилита для конфигурации устройства
Пример применения нового режима:
Благодаря динамическому преобразованию CAN-ID, пользователи могут легко управлять состоянием устройств CAN напрямую с ПК, например системами управления аккумуляторными батареями (BMS - Battery Manage System) и модулями ввода/вывода CAN.
Работа модуля I-7530A-MR в режиме UART Switch
Габариты
Вес
Вес брутто: 0.35 кгВес нетто: 0.25 кг
