I-7530A-MR

Многофункциональный модуль I-7530A-MR предназначен для обмена данными между сетями RS-232/422/485 и CAN. Раньше он поддерживал четыре режима работы:

• ASCII в CAN (normal mode)
• Transparent transmission (pair connection mode) – передача RS-232/422/485 через CAN шину
• CAN в Modbus RTU (Modbus RTU slave mode / Modbus RTU master mode)
• UART Switch mode

О режиме CAN в Modbus RTU:

Специалисты компании ICP DAS выпустили новую прошивку для шлюза, которая добавляет функцию опроса Modbus Slave устройств CAN контроллерами. Ранее данный шлюз мог работать в сети Modbus только подчинённым, при обновлении прошивки у него появляется возможность самому опрашивать Modbus устройства.

Принцип работы шлюза с новым программным обеспечением заключается в автоматическом опросе Modbus Slave устройств и сохранении этих данных в памяти. Впоследствии он может передать сообщение CAN устройствам или ждать от них запроса.

Для использования функции Modbus Master выделено две области памяти по 2048 байт (для чтения и записи). Данные, полученные от Modbus устройств записываются в памяти для чтения, CAN команды в область памяти для записи. Блок схема работы с памятью показа на рисунке ниже:

В функционал так же включена возможность обнаружения ошибки и отправка её кода(exception code) в CAN сеть. Это помогает диагностировать такие случаи, как например: если Modbus команда была отправлена, а в ответной информации присутствует ошибка; если ответ от Modbus подчиненного устройства не был получен и т.д. Коды ошибок описаны в спецификации протокола.

• Поддержка функций 01,02,03,04,05,06,15 и 16;
• Автоматический обмен данными с modbus slave устройствами;
• Активная/пассивная передача данных в сеть CAN;
• Передача кодов ошибок modbus;

О режиме UART Switch:

В режиме UART Switch конвертер может преобразовывать UART сообщения, в которых указан CAN-ID в CAN шину. Теперь с помощью I-7530A-MR любой ПК или программируемый контроллер с UART интерфейсом может общаться и управлять множеством CAN устройств, работающих по своим проприетарным протоколам.

Особенности UART Switch Mode:

• Конвертация бинарных UART сообщений в CAN сообщения
• Если преобразуется UART в CAN, UART сообщения могут содержать CAN-ID
• Если преобразуется CAN в UART, UART сообщения быть с или без CAN-ID
• Гибкое управление различными CAN сетями
• Утилита для конфигурации устройства

Пример применения нового режима:

Благодаря динамическому преобразованию CAN-ID, пользователи могут легко управлять состоянием устройств CAN напрямую с ПК, например системами управления аккумуляторными батареями (BMS - Battery Manage System) и модулями ввода/вывода CAN.

Работа модуля I-7530A-MR в режиме UART Switch