17.06.2022

EtherCAT Master контроллеры серии EMP-9000 и EMP-2848M

Оглавление:

Контроллеры серии EMP-9000
Контроллер EMP-2848M
Модули EtherCAT

Компания ICP DAS планирует до конца года запустить в производство EtherCAT Master контроллеры серии EMP-9000 и EMP-2848M, а также модули для них. Контроллеры созданы на базе современных процессоров Intel и ARM, работают под управлением Windows 10 IoT или Linux, а также с помощью среды Win-GRAF поддерживают создание программ на языках IEC 61131-3: IL, LD, FBD, ST, SFC.

EtherCAT – это высокопроизводительный промышленный протокол связи на основе Ethernet с поддержкой различных топологий сети.

Контроллеры серии EMP-9000

Серия ПЛК EMP-9000 построена на ЦП Intel Atom E3950 или Intel Core i5-8365UE и работает под управлением Windows 10 IoT. Контроллеры EMP-9000 позволяют управлять до 32/16 осей и до 512 подчиненных узлов. ПЛК имеют встроенные 8 DI и 8 DO, а модель EMP-9251 дополнительно имеет 2 слота для установки модулей расширения ввода-вывода e9K, I-9K, I-97K.

Контроллеры EMP-9000 поставляются в двух модификациях:

EMP-9xx1 – без доп. ПО и поддержкой .Net Compact Framework, Dll для VC и Visual Studio.Net
EMP-9xx8 – с Win-GRAF и поддержкой языков IEC 61131-3: IL, LD, FBD, ST, SFC.

Кроме того, ПЛК EMP-9xx8 поддерживают PLCopen function blocks для управления осями, соответствуют стандарту CiA402 EtherCAT slave driver и работают с протоколами: EtherCAT, Modbus TCP/RTU и OPC UA server.

Подробнее про сравнение Win-GRAF контроллеров в статье: ICP DAS провела сравнение Win-GRAF контроллеров с ПЛК Siemens

Основные характеристики контроллеров EMP-9000:

Без ПО	EMP-9091-32	EMP-9091-16	EMP-9051-32	EMP-9051-16	EMP-9251-32	EMP-9251-16
С ПО Win-GRAF и IEC 61131-3	EMP-9098-32	EMP-9098-16	EMP-9058-32	EMP-9058-16	EMP-9258-32	EMP-9258-16
ОС	Windows 10 IoT Enterprise (64-bit)
Framework	.Net Framework 3.5 - 4.8
Сервисы	IE11, FTP Server, IIS 7.0, ASP (Java Script, VB Script)
SDK	Dll для VC и Visual Studio.Net
Поддержка языка интерфейса	Английский, Русский, Немецкий, Французский, Испанский, Португальский, Итальянский, Корейский, Японский, Упрощенный Китайский, Традиционный Китайский
Процессор	Intel Atom E3950, 1.6 - 2.0 ГГц, 4C4T		Intel Core i5-8365UE, 1.6 - 4.1 ГГц, 4C8T
64-бит аппаратный серийный номер	Да
Оперативная память	8 Гб DDR4 SDRAM		16 Гб DDR4 SDRAM
Энергонезависимая память	128 кб MRAM, 16 кб EEPROM
Накопитель	64 Гб SSD, 32 Гб CF карта
Часы реального времени	Поддерживает секунды, минуты, часы, даты, день недели, месяц, год
Сторожевой таймер	Да
Видеовыход	VGA, HDMI
Разрешение	VGA 1920 x 1080 (16 : 9), 1024 x 768 (4 : 3) HDMI 2560 x 1600 @ 24bpp
COM	1 x RS-485, 1x RS-232/RS-485, изоляция 3000 В DC
Ethernet	2 x RJ-45 10/100/1000 Base-TX
USB	4 x USB 2.0
Слоты для модулей расширения	-				2 слота для e9K, I-9K, I-97K
Дискретный вход	8 каналов, Sink/Source, изоляция 3000 В DC Уровень 1: +19 В ~ +24 В Уровень 0: +11 В
Дискретный выход	8 каналов, Sink (открытый коллектор), изоляция 3000 В DC Напряжение нагрузки +24 В Ток нагрузки 1000 мА на канал
EtherCAT порт	1 x RJ-45
Количество осей EtherCAT	32	16	32	16	32	16
Количество узлов EtherCAT	512
Питание	+10…30 В DC, изоляция 1 кВ, Резервные входы питания
Потребление	18.5 Вт
Монтаж	DIN-рейка, на стену
Габариты	239 x 164 x 133 мм				300 x 164 x 133 мм

Контроллер EMP-2848M

EtherCAT Master контроллер EMP-2848M построен на базе ЦП Cortex-A53, работает под управлением Real-Time Linux (RT-Preempt) и имеет компактные габариты, что идеально подойдет для создания небольшого решения для управления движением, где решающим фактором является стоимость и ограниченность пространства.

Контроллер EMP-2848M позволяет работать со 128 подчиненными EtherCAT узлами и управлять до 16 осей со временем цикла 500 микросекунд. ПЛК поставляется со средой Win-GRAF, которая позволяет создавать алгоритмы на языках IEC 61131-3. Также есть поддержка протоколов: EtherCAT, Modbus TCP и Modbus RTU.

Основные характеристики контроллера EMP-2848M:

Модель	EMP-2848M
ОС	Real-Time Linux (RT-Preempt, Kernel 4.14.98)
Поддержка IEC 61131-3	IL, LD, FBD, ST, SFC
Среда разработки	Win-GRAF
Поддержка протоколов	Modbus TCP Master/Slave Modbus RTU/ASCII Master/Slave EtherCAT
Управление движением	PLCopen Function Blocks
Процессор	Cortex-A53, 4 ядра, 1.6 ГГц
SDRAM	1 Гб LPDDR4
Накопитель	8 Гб eMMC Flash, 4 Гб microSD карта
Ethernet	1 x RJ-45, 10/100/1000 Base-TX
EtherCAT	1 x RJ-45
USB	2 x USB 2.0
Console	RS-232 (RxD, TxD, GND) без изоляции
COM1	RS-232 (RxD, TxD, GND) без изоляции
COM2	RS-485 (Data+, Data-) с изоляцией 2500 В DC
COM3	RS-485 (Data+, Data-) с изоляцией 2500 В DC
Время цикла EtherCAT	500 мкс
Количество узлов EtherCAT	128
Количество осей EtherCAT	16
Питание	+12…48 В DC
Потребление	7.2 Вт (при 0.3 А @ 24 В DC)
Габариты	42 x 164 x 129 мм
Рабочая температура	-25…+75 ℃

Модули EtherCAT

Контроллеры EMP-9000 и EMP-2848M поддерживают подключение различных устройств, модулей ввода-вывода или управления движением по протоколу EtherCAT. Поддерживаются как сторонние модули, так и производства ICP DAS.

Компания ICP DAS предлагает следующие модули EtherCAT:

	Серия ECAT (внешний модуль) Аналоговый ввод-вывод Дискретный ввод-вывод Модули управления движением Счетчики и энкодеры Шлюзы Modbus TCP/RTU Модули разветвления шины EtherCAT
	ECAT-2094S2 (для 4-х осевого шагового двигателя) Улучшенная версия ECAT-2094S Время цикла 2 мс Поддержка FOE для обновления прошивки Поддержка Explicit ID ECAT-2094DS (для 4-х осевого шагового двигателя /CiA402) Поддержка CiA402 Время цикла 2 мс Поддержка FOE для обновления прошивки Поддержка Explicit ID
	Серия EC1 (для установки внутрь) EC1-P16C16, 16 DI, 16 DO EC1-P32, 32 DI EC1-C32,32 DO EC1-AI16O2, 16 AI, 2 AO, 8 DIO
	Серия EC2 (внешний модуль) EC2-P16C16, 16 DI, 16 DO EC2-P32, 32 DI EC2-C32, 32 DO EC2-AI16O2, 16 AI, 2 AO, 8 DIO
	Серия EC9 (корзина расширения и модули) ECP-940/960/980 (корзина с 4/6/8 слотами) EC9-P16C16, 16 DI, 16 DO EC9-P32, 32 DI EC9-C32, 32 DO EC9-AI16O2, 16 AI, 2 AO, 8 DIO